====== 1. Cel ćwiczenia ======
 

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zestawem LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Należało zbadać możliwości standardowego robota zbudowanego z zestawu. Jak również oprogramowanie dostarczane przez producenta.  Kolejnym istotnym elementem było zbadanie zachowania sensorów i motorów. 

====== 2. Przebieg ćwiczenia ======


W pierwszej fazie zapoznaliśmy się z instrukcją. Znajdował się w niej opis budowy platformy pod standardowego robota. W instrukcji znajdował się również opis dostarczonego oprogramowania oraz czujników, niestety bez szczegółowej specyfikacji. 

W międzyczasie przetestowaliśmy działanie programów dostarczonych wraz z zestawem. Kolejnym celem było przetestowanie komunikacji komputera z robotem. Sprzęt dostarcza dwa tryby komunikacji bezprzewodowy przez Bluetootha oraz przewodowy przez standardowe USB. Niestety ze względu na brak (nieprawidłowe działanie ?) modułu Bluetootha nie udało nam się nawiązać komunikacji. Moduł w robocie był sprawny - udało nam się wykryć telefon (w obie strony), połączenie nie zostało ustanowione ze względu na brak stosownej aplikacji.

Następnym zadaniem była implementacja prostych programów wykorzystujących poznane funkcje robota. W programie ideologicznie przypominającym Simulinka lub LabView stworzyliśmy aplikację testową poruszającą jednym z motorów jeśli natężenie dźwięku rejestrowanego przez mikrofon przekroczy wartość progową.
Zachęcenie sukcesem rozpoczęliśmy prace nad bardziej złożonymi algorytmami. Środowisko okazało się trudniejsze w obsłudze niż z początku sądziliśmy. Duże problemy sprawiała zwłaszcza edycja wprowadzonego algorytmu, taka jak przenoszenie połączonych bloków. Na podobne nieprzyjemne niespodzianki natrafiliśmy podczas prób edycji połączeń specjalnych.

Z uwagi na te problemy ćwiczenie zakończyliśmy z programem zliczającym ilość wciśnięć sensora dotykowego i wyświetlającą ją na ekranie modułu centralnego. 

====== 3. Wnioski ======

Podsumowując nie mamy większych zastrzeżeń do sprzętu. Spełnia swoją funkcję. Oczywiście nie można się spodziewać po klockach LEGO ani dużej mocy ani sztywności i tym bardziej dokładności. Jednak produkt wykonany jest z właściwą dla firmy dbałością o szczegóły. 
Inną sprawą jest dostarczone przez producenta oprogramowanie. Jest uciążliwe w obsłudze. Nie jest zbyt intuicyjne, a w połączeniu z infantylnym wyglądem, wręcz irytuje. Jak rozumiemy aplikacja przeznaczona jest dla dzieci o zainteresowaniach inżynierskich. Niestety nie spełnia swojej roli. Trudności z edycją oprogramowania oraz nieintuicyjny przepływ sterowania powoduje iż nie możemy z czystym sumieniem jej aplikacji. 


====== 4. Dodatek ======

  * Screen stworzonej aplikacji 
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:licznik_3.png|}}
  * Źródła aplikacji 
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:licznik.rbt|}}