====== Sprawozdanie z laboratorium nr 1 ======
  * Robot: Ewka ****
  * Data wykonania: **05.05.2010 godz. 9:30**
  * Autorzy: **Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki**

----

===== Początek pracy =====
Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem **Ewka** sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów "Try me". Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth.

===== Budowa robota =====
Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w //Quickstart// zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był **czujnik dotyku** oraz **mikrofon**.


Ewka od frontu:

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_front.jpg|}}


Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze:

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_zgory.jpg|}}

===== Programowanie robota =====


Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos.

Pierwszy projekt testowy:

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.jpg|}}

Ruch robota w reakcji na głos:

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.jpg|}}

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.rbt| Pierwszy projekt testowy}}
{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.rbt| Projekt z wykorzystaniem mikrofonu}}