====== SPRAWOZDANIE ====== * Robot: **Dyzio** * Data: **17.01.2010** godz. **9:30** * Autorzy: **Magdalena Matyjek, Paulina Szopa** ==== Zapoznanie z elementami zestawu Lego Mindstorms ==== Po wstępie dotyczącym zasad posługiwania się otrzymanym sprzętem, zajęłyśmy się identyfikacją poszczególnych części zestawu: \\ __silniki__ x3\\ __komputer__ x1 (brick, jednostka sterująca)\\ __sensory__ x4 (czujniki: dotyku, światła, odległości, dźwiękowy)\\ __kable__ x7 (o trzech wymiarach)\\ __pozostałe elementy łączeniowe__\\ z przyjemnością zaznaczamy, że wszystko było na swoim miejscu :-)\\ Następnie sprawdziłyśmy działanie wszystkich sensorów- po podłączeniu ich do odpowiednich portów bricka prześledziłyśmy ich działanie za pomocą programów Try Me. ==== Zapoznanie z programem Lego Mindstorms NXT ==== Podzieliwszy się zadaniami, uruchomiłyśmy program Lego Mindstorms i zapoznałyśmy się z jego funkcjami. Następnie nawiązałyśmy połączenie "Dyzia" z komputerem za pomocą USB. Skonstruowałyśmy pierwsze proste programy opierające się najpierw na jednym, później na wielu sensorach. Opcja View działała poprawnie, robot wykonywał wpisane przez nas komendy również po ich zapisaniu w pamięci bricka. ==== Budowa robota ==== Dzięki instrukcji Quick start zbudowałyśmy pierwszego robota z pewnymi modyfikacjami względem pierwotnej instrukcji. Zmiany polegały na dodaniu czujnika dotyku, odległości i dźwiękowego. "Dyzio" przybrał następujący kształt:\\ {{:pl:dydaktyka:wdk:2010:sprawozdania:dyzioo.jpg|}}\\ "Dyzio" wykonywał następujące czynności: jazda do przodu po detekcji obiektu oddalonego od czujnika o mniej niż 20 cm, następnie zakręt w prawo, prezentacja obrazka, zatrzymanie i odtwarzanie dźwięku "good job", jazda do tyłu w prawo po naciśnięciu i odpuszczeniu sensora dotyku, zatrzymanie oraz po detekcji sygnału dźwiękowego (klaśnięcie) prezentacja obrazka i odtwarzanie dźwięku "laughter". \\ Film prezentujący "Dyzia" w naszym wykonaniu: \\ [[http://s1082.photobucket.com/albums/j374/malalota/?action=view¤t=OUTPUT_2.mp4]] ==== Problemy, spostrzeżenia ==== Zestaw, instrukcja i program są proste w obsłudze i dosyć intuicyjne. Jedynie niewielki rozmiar tylnego koła bez oponki sprawiał, że robot był lekko niestabilny poruszając się do tyłu. Stąd też podskoki "Dyzia" widoczne na filmie zamieszczonym powyżej.