====== Laboratorium 1 ======


===== Opis =====
Cel:
  * Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami.
  * Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO.

Środki:
  * Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT.
  * Software: środowisko LEGO.

===== Przygotowanie =====
Ważne jest przemyślane zagospodarowanie przestrzeni.
Każda grupa ma obok swojego stołu inny, wolny.
Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc.

**Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!**\\
[[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.]]\\
**Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!**

Istotny jest podział ról w zespole: należy wybrać osobę obsługującą:
  * komputer (wiki, instrukcja) -> //Szef//
  * pudełko (wyciąganie i podawanie elementów) -> //Mechanik//
  * klocki (składanie, podłączanie elementów) -> //Konstruktor//

**Uwaga:** zachęcamy do zgłaszania sugestii co do koncepcji i działania laboratorium :-)

===== Wstęp =====
Proszę pobieżnie zapoznać się z informacjami na stronie, dotyczącej wyposażenia laboratorium [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie|tutaj]].

Należy zidentyfikować:
  * opisy //Quickstart// (**QS**) - wersja papierowa zostanie rozdana na zajęciach i //User Guide// (**UG**) (wersja elektroniczna UG: {{:pl:mindstorms:dokumentacja:nxtuserguide_pl_.pdf|User Guide (PL)}}),
  * podzespoły:
    * Brick (komputer) - przegródka D2,
    * sensory x4 - przegródka D2,
    * silniki x2 - przegródka D1,
    * kable 2+4+1- przegródka A4.

**Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!**

===== Podłączenie Zmysłów =====
  * Włożyć baterie do Brick.
  * Podłączyć silniki i sensory  (QS:2, UG:7) __zgodnie__ z numerami portów.
  * Włączyć Brick.

===== I'm alive! =====
Przetestować UI Brick:
  * uruchomić testowe programy "Try Me" (UG:16),
  * sprawdzić wskazania sensorów przez "View" (UG:17),
  * przejrzeć pełny opis UI (UG:20--21).

===== Podłączenie do komputera =====
  * Uruchomić aplikację LEGO.
  {{:pl:mindstorms:lab:mindstorms_icon.png|}}
  * Podłączyć Brick przez USB do komputera.
  * Utworzyć nowy projekt.
  * Nawiązać połączenie.
  * Nawiązać połączenie Bluetooth.

===== Programowanie =====
  * Skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor.
  * Przesłać program do Brick i przetestować.
  * Powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów.

===== Budowa robota =====
  * Zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji //QuickStart//
  * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar)

===== Logika =====
  * Użyć podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do stworzenia prostych programów.
  * Dokonać rozbudowy robota według własnego uznania

===== Koniec =====
Po zakończeniu laboratorium a __przed__ wyjściem z sali należy:
  * wyłączyć Brick i odłączyć USB,
  * wylogować się,
  * schować Brick, silniki i sensory do pudełka, chyba, że na początku laboratorium robot był zbudowany - wówczas nie należy go rozmontowywać,
  * zamknąć pudełko i uprzątnąć stanowisko.

===== SPRAWOZDANIE =====
W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:
  * opisać krótko zbudowanego robota oraz działanie stworzonego programu
  * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
  * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski
[[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]]