Zespół składa się z następujących osób:

1. Szef - Bartłomiej Tyranowski
2. Mechanik - Bartłomiej Trzciński
3. Konstruktor - Adrian Toboła

Robot jedzie przed siebie. Jeśli znajdzie się za blisko ściany, to zawraca. Po klaśnięciu wyłącza się.

Robot jedzie do przodu do napotkania ciemnego obszaru, cofa się o 20cm, skręca o 0-90 stopni i znowu jedzie. W ten sposób porusza się aż do pojawienia się hałasu. W takim przypadku robot się wyłącza.

załączone pliki: lab3_tobola_trzcinski_tyranowski.zip

Uciążliwą kwestią jest fakt zawieszania się środowiska i niemożność wykonania komendy abort. W takim przypadku postępowaliśmy wg. następującego algorytmu:

1. kill xpce
2. restart bricka
3. próba sparowania Brick'a i PC
4. uruchomienie xpce
5. wykonanie nxt_open (pojawią się errory)
6. ponowne parowanie urządzeń
7. można nawiązać połączenie z robotem