Opis Lab215

1. zaloguj się do systemu na konto podane przez prowadzącego, ew. on Cię zaloguje

1. weź brick NXT i wtyczkę BT na USB, zwróć uwagę na nazwę i numer zestawu!
2. włącz wtyczkę BT do portu USB komputera
3. na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT → sprawdź!
4. włącz NXT

1. otwórz terminal tekstowy z górnego paska
2. napisz cd plnxt
3. jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej)
4. jeżeli nie:
   1. pobierz plik z najnowszą wersją PlNXT
   2. rozpakuj: tar xvzf plnxt.tar.gz
   3. przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt

1. uruchom skrypt bin/plnxt_stty(argumentem jest nazwa robota pisana małymi literami), np.
   ./bin/plnxt_stty czeslaw
2. w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT)
3. przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT.

W pliku konfiguracyjnym plnxt.pl należy ustawić urządzenie (oraz jego parametry), z którego się korzysta z odpowiednim numerem.

Numer jest numerem robota (bez zera na początku!)

Przykład dla robota 02 - Bolek:

nxt_robot_definition(bolek,'/dev/rfcomm2',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').

W celu sprawdzenia poprawności konfiguracji można wykonać instrukcje zawarte tutaj.

• Najczęściej występujący problem związany jest z pracą w tle wcześniejszych egzemplarzy (procesów) Prolog. Wzwiązku z tym:
  • NIE należy NIGDY „przerywać” pracy interpretera przez klawisze Control i Z!
  • w razie problemów należy posprzątać przed uruchomieniem Prologu, np. przez killall swipl a potem killall -9 swipl (o ile uruchomiono interpreter przez „swipl”)
• Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę apletu BT→Preferences→Bonded devices.
• Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu, którego dokonuje się uruchamiając skrypt nxt_stty.
• Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę:
  • usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie,
  • konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth → My contacts → {device} → Delete)
• Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty.

• … (opis problemu → rozwiązanie)