[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-15a
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
* Robot: 11 - Kajtek * Data: 05.05.2010 godz. 15.30 * Autorzy: Jop Mateusz, Kisielewski Marcin ====== Początek pracy ====== Pracę zaczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Sprawdzilismy kompletność klocków. Zapoznalismy się z głównym serownikiem oraz działaniem poszczególnych sensorów. Posiadalismy zestaw: "11 - Kajtek". Nie brakowało żadnych klocków. ====== Budowa robota ====== Zbudowany został podstawowy robot z instrukcji dołączonej do zestawu. Podłączone zostały wszystkie sensory, które były w zestawie. Wygląd zewnętrzny robota został przedstawiony na zdjęciach. {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop1.jpg|}} {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop2.jpg|}} {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop4.jpg|}} {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop3.jpg|}} ====== Programowanie robota ====== Programowanie robota sprowadziło się na początku do napisania prostych programów, które pozwalały sprawdzić działanie poszczególnych sensorów. Końcowy program pozwalał robotowi jechać na wprost i dzięki oprogramowaniu sensora zawracać kiedy z przodu znajdowała się przeszkoda. ====== Propozycja dalszego rozwoju ====== Robota można rozbudować o dotatkowe elementy (silniki, czujniki, mechaniczne elementy). Można również napisać bardziej rozubdowane oprogramowanie pozwalające szerzej wykorzystać dostępne czujniki.
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100505-15a.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry