[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie 3 ====== * Robot: **Franek** * Data wykonania: **19.05.2010 godz. 17:00** * Autorzy: **Agata Krysian, Łukasz Mendakiewicz, Tomasz Skrzypczak** ---- ===== Ciąg dalszy ===== Tego dnia do współpracy przyznany został nam robot Franek. Był przygotowany do działania, miał zamontowane potrzebne sensory, co pozwoliło przystąpić do ćwiczeń. Prace rozpoczęliśmy od wykonywania algorytmów z poprzedniego tygodnia... ===== Rozgrzewka ===== Problemami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1 <code prolog> :- consult('plnxt.pl'). start :- write('-- start 0.3 --'), nxt_light_LED(activate), gogo. gogo :- nxt_go(250), trigger_create(_, check_light, escape). check_light :- nxt_light(V, force), V < 45. escape :- Angle is 150 + random(60), nxt_rotate(100, Angle, force), gogo. % :- start. </code> Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie.
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100519-17b.1274808976.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:54 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry