[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-15b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie nr 6 ====== * Robot: Franek * Data: 09.06.2010 godzina 15.30 * Zespół: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł ===== Wstęp ===== Kolejna próba ujarzmienia robota.. Powracamy do zadań z poprzednich laboratoriów, tym razem postanowiliśmy zmierzyć się z algorytmem sprzątacza. ===== Efekt pracy ===== <code> :- consult('plnxt.pl'). start :- write('-- start --'), nxt_goal(franek, sprzatacz). sprzatacz :- nxt_rotate(60,360), trigger_create(_, smiec, sprzataj). smiec :- nxt_ultrasonic(V), V<20. sprzataj :- stop, nxt_go_cm(300,40), nxt_go_cm(-300,40). stop :- trigger_killall, nxt_stop. </code> ===== Wnioski ===== Robot nadal zachowywał się nieprzewidywalnie. Problem sprawiał mu predykat sprzataj. Zamiast przejechać 80 cm do przodu i wrócić podjeżdżał do przodu, zakręcał o losową ilość stopni i dopiero po tym jechał do tyłu. Pomogła zmiana odległości z 80cm na 40cm (???), ale nie na długo. Przy ponownym uruchomieniu całego algorytmu robot znów tańczył po swojemu. ===== Uwagi =====
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100609-15b.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry