[[
✎ pl:dydaktyka:wdk:2010:sprawozdania:kog20110124-17d
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
Laboratorium I Grupa zapoznała się z zestawem klocków oraz oprogramowaniem. Zgodnie z instrukcją skonstruowany został prymitywny robot, do którego podłączono sensory, oraz sprawdzono ich działanie. Podstawowe funkcje robota zostały przetestowane. Laboratorium II Próba programowania skonstruowanego robota. Robot wykonuje polecenia oparte o proste algorytmy. Po aktywizacji sensora dotykowego, w zależności od tego, jakie bodźce dźwiękowe odbiera (głośno, cicho) podejmuje określone działania. Dotyk → głośno → cofa się → na "monitorku" wyświetla się symbol „smutnej buzi” → wykonuje melodyjkę skomponowaną z pojedynczych dźwięków Dotyk → cicho → jedzie do przodu → na "monitorku" wyświetla się symbol „uśmiechniętej buzi” → obrót o 180° Laboratorium III Próba zaprogramowania robota na bardziej skomplikowane algorytmy. Dzięki sensorowi wzrokowemu robot wykrywa różnicę między stołem (jasno), a jego krawędzią (ciemno). Dzięki odpowiedniemu umieszczeniu sensora dotykowego robot cofa się, gdy natrafia na impuls (przeszkodę). Rozpisanie algorytmu angażującego wszystkie z możliwych sensorów i testowanie jego działania, modyfikacje kolejności poleceń.
pl/dydaktyka/wdk/2010/sprawozdania/kog20110124-17d.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry