LEGO Technic można uważać za pierwowzór Mindstorms. W skład zestawu wchodziły:
* elementy mechaniczne,
* elementy pneumatyczne,
* silniki eletryczne.
Zestaw nie posiadał mikrokontrolera.

http://technic.lego.com/

• 1998r.: RIS 1.0
• 1999r.: RIS 1.5
• 2001r.: RIS 2.0

• najważniejsza zmiana: jednostka 'brick' RCX zawierająca programowalny mikrokontroler Renesas H8/300
• możliwość komunikacji między jednostkami RCX
• czujniki (m.in. koloru i dotyku)
• dodatkowe elementy elektroniczne, np. głośniki
• ok. 700 elementów

http://mindstorms.lego.com/eng/products/ris/index.asp

• więcej sensorów
• ok. 500 elementów (koła, belki, łączniki, piasty, zębatki itp.)
• silniki z czujnikiem położenia oraz obrotomierzem
• czujnik dotykowy, czujnik dźwięku, czujnik koloru, ultradźwiękowy czujnik odległości
• wiele kompatybilnych języków programowania

http://mindstorms.lego.com/

• komunikacja RF
• ograniczenie do sensorów paywnych (passive sensors)
• brak możliwości rozwoju oprogramowania

http://web.telia.com/~u16122508/cybermaster.htm

• tylko podstawowe elementy
• Programowanie odbywa się poprzez przełączenie do trybu nauki i wykorzystanie czujnika światła do wprowadzania zakodowanych komend.

• ograniczone możliwości programowania
• możliwość komunikacji z RCX

http://mindstorms.lego.com/scoutsdk/default.asp

• ograniczona wersja Scout
• możliwość komunikacji z: Scout, Spybotics, RCX poprzez VLL

http://www.elecbrick.com/vll/

• zabawowa wersja Cybermaster
• możliwość komunikacji z innymi Spybotics oraz z RCX

http://www.lego.com/spybotics/

• http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms