Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab1 [2008/11/27 15:39] holownia |
pl:mindstorms:lab:lab1 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 1 ====== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | Cel: | ||
| - | * Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami. | ||
| - | * Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO. | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | * Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT. | ||
| - | * Software: środowisko LEGO. | ||
| - | |||
| - | ===== Przygotowanie ===== | ||
| - | Ważne jest przemyślane zagospodarowanie przestrzeni. | ||
| - | Każda grupa ma obok swojego stołu inny, wolny. | ||
| - | Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc. | ||
| - | |||
| - | **Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!**\\ | ||
| - | [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.]]\\ | ||
| - | **Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!** | ||
| - | |||
| - | Istotny jest podzial ról w zespole: należy wybrać osobę obslugującą: | ||
| - | * komputer (wiki, instrukcja), | ||
| - | * pudelko (wyciąganie i podawanie elementów), | ||
| - | * klocki (składanie, podlączanie elementów). | ||
| - | |||
| - | ===== Wstęp ===== | ||
| - | |||
| - | Należy zidentyfikować: | ||
| - | * opisy //Quickstart// (**QS**) i //User Guide// (**UG**) (wersja elektroniczna UG: {{:pl:mindstorms:dokumentacja:nxtuserguide_pl_.pdf|User Guide (PL)}}), | ||
| - | * podzespoły: | ||
| - | * Brick (komputer) - przegródka D2, | ||
| - | * sensory x4 - przegródka D2, | ||
| - | * silniki x2 - przegródka D1, | ||
| - | * kable 2+4+1- przegródka A4. | ||
| - | |||
| - | **Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!** | ||
| - | |||
| - | ===== Podłączenie Zmysłów ===== | ||
| - | * Włożyć baterie do Brick. | ||
| - | * Podłączyć silniki i sensory (QS:2, UG:7) __zgodnie__ z numerami portów. | ||
| - | * Włączyć Brick . | ||
| - | |||
| - | ===== I'm alive! ===== | ||
| - | Przetestować UI Brick. | ||
| - | * uruchomić testowe programy UG:14--16 ("Try Me") | ||
| - | * pełny opis UI w UG:20--21 | ||
| - | * oglądnąć dane ze zmysłów przez "View" UG:17 | ||
| - | |||
| - | ===== Podłączenie do komputera ===== | ||
| - | * uruchomić aplikację LEGO | ||
| - | * podłączyć Brick przez USB do komputera | ||
| - | * utworzyć nowy projekt | ||
| - | * nawiązać połączenie | ||
| - | * nawiązać połączenie Bluetooth | ||
| - | |||
| - | ===== Programowanie ===== | ||
| - | * skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor | ||
| - | * przesłać program do Brick i przetestować | ||
| - | * powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów | ||
| - | |||
| - | ===== Logika ===== | ||
| - | Użycie podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do budowania trywialnych miniprogramów. | ||
| - | * zaprogramować algorytmy typu: jeżeli jakieś zdarzenie sensoryczne, wtedy, jeżeli inne coś innego, etc. | ||
| - | |||
| - | ===== Koniec ===== | ||
| - | Po zakończeniu laboratorium a __przed__ wyjściem z sali należy: | ||
| - | * wyłączyć Brick i odłączyć USB | ||
| - | * wylogować się | ||
| - | * rozłączyć elementy | ||
| - | * schować brick, silniki i sensory do pudełka | ||
