Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab1 [2008/04/03 23:24] wpiestrak utworzono |
pl:mindstorms:lab:lab1 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== JSI: Laboratorium 1 ====== | + | ====== Laboratorium 1 ====== |
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| Cel: | Cel: | ||
| * Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami. | * Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami. | ||
| - | * Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO | + | * Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO. |
| Środki: | Środki: | ||
| - | * sprzęt: NXTbrick, 2 silniki, 3 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. łącze BT | + | * Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT. |
| - | * software: środowisko LEGO | + | * Software: środowisko LEGO. |
| ===== Przygotowanie ===== | ===== Przygotowanie ===== | ||
| Linia 16: | Linia 16: | ||
| Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc. | Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc. | ||
| - | Istotny jest podzial ról w zespole: należy wybrać osobę obslugującą | + | **Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!**\\ |
| - | * komputer (wiki, instrukcja, email) | + | [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.]]\\ |
| - | * pudelko (wyciaganie i podawanie elementów) | + | **Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!** |
| - | * klocki (skladanie, podlączanie elementów) | + | |
| + | Istotny jest podział ról w zespole: należy wybrać osobę obsługującą: | ||
| + | * komputer (wiki, instrukcja) -> //Szef// | ||
| + | * pudełko (wyciąganie i podawanie elementów) -> //Mechanik// | ||
| + | * klocki (składanie, podłączanie elementów) -> //Konstruktor// | ||
| + | |||
| + | **Uwaga:** zachęcamy do zgłaszania sugestii co do koncepcji i działania laboratorium :-) | ||
| ===== Wstęp ===== | ===== Wstęp ===== | ||
| - | W zależności od sytuacji i stanu zestawu NXT, zidentyfikować: | + | Proszę pobieżnie zapoznać się z informacjami na stronie, dotyczącej wyposażenia laboratorium [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie|tutaj]]. |
| - | * opisy //Quickstart// (**QS**) i //User Manual// (**UM**) | + | |
| + | Należy zidentyfikować: | ||
| + | * opisy //Quickstart// (**QS**) - wersja papierowa zostanie rozdana na zajęciach i //User Guide// (**UG**) (wersja elektroniczna UG: {{:pl:mindstorms:dokumentacja:nxtuserguide_pl_.pdf|User Guide (PL)}}), | ||
| * podzespoły: | * podzespoły: | ||
| - | * Brick (komputer) - małe białe pudełko | + | * Brick (komputer) - przegródka D2, |
| - | * sensory x4 | + | * sensory x4 - przegródka D2, |
| - | * silniki x2 | + | * silniki x2 - przegródka D1, |
| - | * kable 2+4+1 | + | * kable 2+4+1- przegródka A4. |
| - | * ew. czarne pudełko //Quickstart// a w nim zestaw podstawowych elementów do silnika | + | |
| - | Uwaga: przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastalo, więc proszę zwrócić uwagę na sposób pakowania! | + | **Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!** |
| ===== Podłączenie Zmysłów ===== | ===== Podłączenie Zmysłów ===== | ||
| - | * włożyć baterie do Brick | + | * Włożyć baterie do Brick. |
| - | * podłączyć silniki i sensory (QS:2, UM:7) __zgodnie__ z numerami portów | + | * Podłączyć silniki i sensory (QS:2, UG:7) __zgodnie__ z numerami portów. |
| - | * włączyć Brick, | + | * Włączyć Brick. |
| ===== I'm alive! ===== | ===== I'm alive! ===== | ||
| - | Przetestować UI Brick. | + | Przetestować UI Brick: |
| - | * podstawy, QS:3 | + | * uruchomić testowe programy "Try Me" (UG:16), |
| - | * uruchomić testowe programy UM:14--17 ("Try Me") | + | * sprawdzić wskazania sensorów przez "View" (UG:17), |
| - | * pełny opis UI w UM:20--21 | + | * przejrzeć pełny opis UI (UG:20--21). |
| - | * oglądnąć dane ze zmysłów przez "View" | + | |
| ===== Podłączenie do komputera ===== | ===== Podłączenie do komputera ===== | ||
| - | * uruchomić aplikację LEGO | + | * Uruchomić aplikację LEGO. |
| - | * podłączyć Brick przez USB do komputera | + | {{:pl:mindstorms:lab:mindstorms_icon.png|}} |
| - | * utworzyć nowy projekt | + | * Podłączyć Brick przez USB do komputera. |
| - | * nawiązać połączenie | + | * Utworzyć nowy projekt. |
| + | * Nawiązać połączenie. | ||
| + | * Nawiązać połączenie Bluetooth. | ||
| ===== Programowanie ===== | ===== Programowanie ===== | ||
| - | * skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor | + | * Skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor. |
| - | * przesłać program do Brick i przetestować | + | * Przesłać program do Brick i przetestować. |
| - | * powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów | + | * Powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów. |
| + | |||
| + | ===== Budowa robota ===== | ||
| + | * Zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji //QuickStart// | ||
| + | * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar) | ||
| ===== Logika ===== | ===== Logika ===== | ||
| - | Użycie podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do budowania trywialnych miniprogramów. | + | * Użyć podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do stworzenia prostych programów. |
| - | * zaprogramować algorytmy typu: jeżeli jakieś zdarzenie sensoryczne, wtedy, jeżeli inne coś innego, etc. | + | * Dokonać rozbudowy robota według własnego uznania |
| ===== Koniec ===== | ===== Koniec ===== | ||
| Po zakończeniu laboratorium a __przed__ wyjściem z sali należy: | Po zakończeniu laboratorium a __przed__ wyjściem z sali należy: | ||
| - | * wyłączyć Brick i odłączyć USB | + | * wyłączyć Brick i odłączyć USB, |
| - | * wylogować się | + | * wylogować się, |
| - | * rozłączyć elementy | + | * schować Brick, silniki i sensory do pudełka, chyba, że na początku laboratorium robot był zbudowany - wówczas nie należy go rozmontowywać, |
| - | * schować brick, silniki i sensory do pudełek | + | * zamknąć pudełko i uprzątnąć stanowisko. |
| - | + | ||
| + | ===== SPRAWOZDANIE ===== | ||
| + | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| + | * opisać krótko zbudowanego robota oraz działanie stworzonego programu | ||
| + | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| + | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| + | [[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | ||
