To jest stara wersja strony!
Laboratorium 1
Opis
Cel:
Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami.
Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO.
Środki:
Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT.
Software: środowisko LEGO.
Przygotowanie
Ważne jest przemyślane zagospodarowanie przestrzeni.
Każda grupa ma obok swojego stołu inny, wolny.
Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc.
Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!
Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.
Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!
Istotny jest podzial ról w zespole: należy wybrać osobę obslugującą:
komputer (wiki, instrukcja),
pudelko (wyciąganie i podawanie elementów),
klocki (składanie, podlączanie elementów).
Wstęp
Należy zidentyfikować:
opisy
Quickstart (
QS) i
User Guide (
UG) (wersja elektroniczna UG:
User Guide (PL)),
podzespoły:
Brick (komputer) - przegródka D2,
sensory x4 - przegródka D2,
silniki x2 - przegródka D1,
kable 2+4+1- przegródka A4.
Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!
Podłączenie Zmysłów
I'm alive!
Przetestować UI Brick:
uruchomić testowe programy „Try Me” (UG:16),
sprawdzić wskazania sensorów przez „View” UG:17,
przejrzeć pełny opis UI (UG:20–21).
Podłączenie do komputera
Uruchomić aplikację LEGO.
Podłączyć Brick przez USB do komputera.
Utworzyć nowy projekt.
Nawiązać połączenie.
Nawiązać połączenie Bluetooth.
Programowanie
skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor
przesłać program do Brick i przetestować
powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów
Logika
Użycie podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do budowania trywialnych miniprogramów.
zaprogramować algorytmy typu: jeżeli jakieś zdarzenie sensoryczne, wtedy, jeżeli inne coś innego, etc.
Koniec
Po zakończeniu laboratorium a przed wyjściem z sali należy: