Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/12/17 08:59] holownia |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 3 ====== | ||
| - | |||
| - | Cel: zaawansowane programowanie w LEGO | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | |||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | Przebieg lab: | ||
| - | - zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | ||
| - | - uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | ||
| - | - unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | ||
| - | - uruchom program -- kola zaczną się obracać | ||
| - | - aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | ||
| - | - aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | ||
| - | - uruchomienie ''Robo3'' | ||
| - | - ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | ||
| - | - uruchom program ''Robo3'' | ||
| - | - co zrobil robot? | ||
| - | - projektowanie algorytmu sterowania, | ||
| - | - integracja i testowanie, | ||
| - | - ewaluacja i wnioski. | ||
| - | |||
| - | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| - | * stworzyć algorytm sterowania, | ||
| - | * założyć użycie wielu sensorów | ||
| - | * zapisać pliki projektów | ||
| - | |||
| - | ===== Algorytmy ===== | ||
| - | |||
| - | Poniżej znajdują się przykladowe algorytmy. Zaimplementuj przynajmniej jeden z nich. Oczywiście można zaproponować swój wlasny algorytm. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę pod ścianę (użyj sonaru do określenia co jest ścianą) | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier 2 ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę w miejsce oznaczone innym kolorem (np. biala kartka), wykorzystaj sensor światla | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej ==== | ||
| - | * zlap kulke gdy znajdzie się z odpowiedniej odleglości od szczęk | ||
| - | * cofnij | ||
| - | * wykonaj zwrot np. o 180 stopni | ||
| - | * jedź tak dlugo az ktoś krzyknie: 'Stać, policja!' ;-) | ||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej 2 ==== | ||
| - | * tak jak Zlodziej, ale przyspiesza i/lub zaczyna kluczyć na wiadomośc o policji | ||
| - | |||
| - | ===== Integracja ===== | ||
| - | Algorytm należy przetestować na robocie UG | ||
| - | |||
| - | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| - | |||
| - | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]] | ||
| - | __UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-( | ||
| - | |||
| - | ===== Sprawozdanie ===== | ||
| - | |||
| - | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| - | * opisać krótko działanie algorytmu | ||
| - | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| - | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| - | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008|Wykaz sprawozdań]] | ||
