Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/04/22 15:26] gjn |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
Środki: | Środki: |
| |
===== Opis ===== | |
Przebieg lab: | |
- zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | |
- uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | |
- unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | |
- uruchom program -- kola zaczną się obracać | |
- aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | |
- aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | |
- uruchomienie ''Robo3'' | |
- ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | |
- uruchom program ''Robo3'' | |
- co zrobil robot? | |
- projektowanie algorytmu sterowania, | |
- integracja i testowanie, | |
- ewaluacja i wnioski. | |
| |
===== Tworzenie algorytmu ===== | ===== Tworzenie algorytmu ===== |
| |
===== Integracja ===== | ===== Integracja ===== |
Algorytm należy przetestować na robocie UG | |
| |
Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. |
| |
===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== |
* Proszę **nie rozmotowywać robota** | * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del> |
* wyslać emailem sprawozdanie zawierające: pliki stworzonych algorytmów, kilkuzdaniowe opisy algorytmów, pomysly na inne algorytmy, zdjęcia zrobionych robotów, etc. | <del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del> |
| |
| ===== Sprawozdanie ===== |
| |
| W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: |
| * opisać krótko działanie algorytmu |
| * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki |
| * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski |
| [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] |