Celem tego laboratorium jest poznanie(porównanie) możliwości tworzenia programów dla LEGO Mindstorms przy pomocy różnych środowisk. Środowiska wykorzystywane w ramach tego ćwiczenia:

• LEGO Mindsotrms
• Brixcc
• Microsoft Robotics Studio

Waszym zadaniem będzie uruchomienie oraz przeanalizowanie dwóch algorytmów (ich implementacji):

Do poprawnego przeprowadzenia ćwiczenia wymagane jest:

• zbudowany robot TriBot
• plansza testowa dostarczona z zestawem Lego
• zainstalowane środowiska: LEGO Mindstorms, Brixcc, Microsoft Robotics Studio

Uwaga: Konstrukcja robota Tribot(wysokie umieszczenie sonara) w zasadzie uniemożliwia stosowanie proponowanych przez LEGO platform z piłeczkami jako przeszkody.

Ściągnij implementację algorytmów dla środowiska LEGO:

• saper.rbt.zip - implementacja algorytmu Saper w natywnym środowisku LEGO Mindstorms.
• patrol.rbt.zip - implementacja algorytmu Patrol w natywnym środowisku LEGO Mindstorms.

Spróbuj porównać implementację algorytmów z diagramami aktywności, które je opisują:

• algorytm Saper - diagram
• algorytm Patrol - diagram