Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab4 [2008/06/01 00:10] miw |
pl:mindstorms:lab:lab4 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 65: | Linia 65: | ||
| * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Saper|algorytm Saper]] - diagram | * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Saper|algorytm Saper]] - diagram | ||
| * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Patrol|algorytm Patrol]] - diagram | * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Patrol|algorytm Patrol]] - diagram | ||
| + | |||
| Linia 79: | Linia 80: | ||
| - Otwórz plik z wcześniej ściągniętym kodem (File->Open...) | - Otwórz plik z wcześniej ściągniętym kodem (File->Open...) | ||
| - Zapoznaj się z kodem algorytmów (czytanie kodu należy rozpocząć od metody main() znajdującej się na samym końcu pliku z kodem źródłowym). | - Zapoznaj się z kodem algorytmów (czytanie kodu należy rozpocząć od metody main() znajdującej się na samym końcu pliku z kodem źródłowym). | ||
| - | - Skompiluj oraz prześlij program na kostkę (F6) | + | - Skompiluj oraz prześlij program na kostkę |
| - Podobnie jak w poprzednim przykładzie porównaj implementację z diagramami algorytmów (diagramy są te same). | - Podobnie jak w poprzednim przykładzie porównaj implementację z diagramami algorytmów (diagramy są te same). | ||
| Linia 85: | Linia 86: | ||
| Ponieważ środowisko Microsoft Robotics Studio udostępnia inne od ww. środowisk możliwości, przygotowane zostały inne programy pokazujące możliwości tego środowiska. | Ponieważ środowisko Microsoft Robotics Studio udostępnia inne od ww. środowisk możliwości, przygotowane zostały inne programy pokazujące możliwości tego środowiska. | ||
| - | Działanie przygotowanego programu zostało przedstawione [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy|tutaj]].\\ | + | Działanie przygotowanego programu zostało przedstawione [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Messages|tutaj]].\\ |
| Aby uruchomic program należy: | Aby uruchomic program należy: | ||
| - | - Ściągnij plik {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:messages.zip|:pl:miw:miw08_mindstormsenv:messages.zip}}, a następnie go rozpakuj | + | - Ściągnij plik {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:messages.zip|messages.zip}}, a następnie go rozpakuj |
| - Upewnij się, że do komputera podłączony jest adapter BlueTooth | - Upewnij się, że do komputera podłączony jest adapter BlueTooth | ||
| - W środowisku Lego Mindstorms NXT załaduj plik Msg.rbt, zapoznaj sie z nim, a następnie skompiluj i przeżlij do modułu NXT | - W środowisku Lego Mindstorms NXT załaduj plik Msg.rbt, zapoznaj sie z nim, a następnie skompiluj i przeżlij do modułu NXT | ||
| - | - W środowisku Microsoft Robotics Studio otwórz projekt Messages, zapoznaj się z nim, a następnie uruchom. | + | - W środowisku Microsoft Robotics Studio otwórz projekt Messages, zapoznaj się z nim |
| - | - | + | - Upewnij się czy blok LegoNXTBrickv2(pierwszy blok na schemacie wskazuje na właściwy port, przez który odbywa się koumunikacja) |
| + | - Uruchom program | ||
| Po chwili powinno otworzyć się okno przegladarki internetowej zawierające informacje o połączeniu. Po uruchomieniu pojawiają się także 'alerty' informujące o sukcesie/niepowodzeniu kolejnych kroków. | Po chwili powinno otworzyć się okno przegladarki internetowej zawierające informacje o połączeniu. Po uruchomieniu pojawiają się także 'alerty' informujące o sukcesie/niepowodzeniu kolejnych kroków. | ||
| + | \\ | ||
| + | Uwaga: Komunikacja poprzez BlueTooth dla niektórych adapterów jest uciążliwa. Jeżeli nie można się połączyć należy spróbować kilkakrotnie (za każdym razem upewniając się czy na kostce NXT widnieje symbol nawiązanego połączenia BlueTooth "B<>") | ||
| ===== Sprawozdanie ===== | ===== Sprawozdanie ===== | ||
