To jest stara wersja strony!
Cel: testowanie możliwości interfejsu programistycznego PLNXT przez budowę algorytmów sterujących więcej niż jednym robotem jednocześnie.
Środki:
UWAGA! Przed rozpoczęciem ćwiczeń należy starannie przygotować swoje stanowisko pracy zgodnie z instrukcją.
Warstwa behawioralna: nxt_movement.pdf
Tiggery, timery, zadania (goals): threads.pdf
Prowadzący powinien udostępnić złożonego robota TriBot lub jego uproszczoną wersję (wg. instrukcji QuickStart). Robot powinien posiadać sensor światła, zwrócony ku dołowi (odległość diody od planszy powinna być jak najmniejsza w celu uniknięcia fałszywych odczytów spowodowanych ingerencją zewnętrznych źródeł światła). UWAGA! Dla celów niniejszego laboratorium sensor światła musi być podłączony do portu nr 3.
Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z poprzedniego laboratorium, będą o niego oparte wszystkie programy w ramach niniejszego laboratorium.
Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi przestanie poszukiwać klucza i zatrzyma się. Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz.
Ten etap laboratorium polega na dostosowaniu zaimplementowanego algorytmu „Więzień” do poniższego szablonu modułu Prolog-a, a następnie przesłaniu pliku z modułem na komputer osoby prowadzącej zajęcia. Nazwa pliku musi być zgodna z formatem NAZWA_ROBOTA.pl, czyli np.: irek.pl
:- module(irek,[ irek_go/0 ]). :- use_module(../contest_lib). irek_go :- % nxt_goal(Robot,Goal). % ... % po pomyslnym zakonczeniu zadania nalezy wywolac contest_finish(Robot), np.: contest_finish(irek)
Po otrzymaniu od każdej z grup modułu, prowadzący zajęcia ustali pozycje startowe robotów (takie same dla wszystkich zespołów) i uruchomi plik contest.pl ze specjalnie przygotowanego programu. Program wypisze czasy pracy wszystkich robotów, dzięki czemu możliwe będzie wyłonienie zwycięzcy. Nielegalny doping będzie karany dożywotnim wykluczeniem robota z wszelkich zawodów ;)
UWAGA! Prosze nie rozmontowywać robota!
UWAGA! Jeżeli należycie Państwo do ostatniej tego dnia grupy ćwiczeniowej, należy wyciągnąć baterie z robota i przekazać je prowadzącemu do naładowania!
W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której umieścić:
