Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2010/06/08 16:36] ikaf brak "zawodów" |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 28: | Linia 28: | ||
| ===== Implementacja algorytmu ===== | ===== Implementacja algorytmu ===== | ||
| - | Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte wszystkie programy w ramach niniejszego laboratorium. | + | Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte programy w ramach niniejszego laboratorium. |
| - | ===== Testowanie programu dla 2 robotów ===== | + | ===== Sterowanie wieloma robotami ===== |
| - | Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi przestanie poszukiwać klucza i zatrzyma się. | + | Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi również zasygnalizuje dźwiękiem znalezienie klucza i również rozpocznie ucieczkę. |
| Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | ||
| + | ===== Komunikacja między robotami ===== | ||
| + | |||
| + | Pary zespołów powinny stworzyć dwa niezależne programy sterujące robotami i rozbudować je o możliwość komunikacji w celu osiągnięcia efektu jak powyżej (do komunikacji najprościej wykorzystać protokół TCP/IP, którego obsługa jest wbudowana w SWI Prolog). | ||
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
