Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:zestaw [2008/11/16 13:42] kkluza |
pl:mindstorms:zestaw [2009/02/18 21:34] holownia |
* wykrywania ruchu. | * wykrywania ruchu. |
| |
Zakres: 0-255 cm.// | Zakres: 0-255 cm.\\ |
Precyzja: +/- 3 cm. | Precyzja: +/- 3 cm. |
| |
=== Czujnik dotyku === | === Czujnik dotyku === |
Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: | Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: |
* pressed (wciśnięcie), | * pressed (wciśnięcie przycisku), |
* bumped (wyciśnięcie), | * bumped (pojedyncze naciśnięcie - wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku), |
* released (wciśnięcie oraz wyciśnięcie). | * released (zwolnienie przycisku). |
Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. | Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. |
| |
==== Plansza testowa ==== | ==== Plansza testowa ==== |
| |
* Wymiary: 90 cm x 60 cm | * Wymiary: 90 cm x 60 cm. |
* Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów | * Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów. |
* Zawartość: | * Zawartość: |
* różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru | * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru, |
* obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego | * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego, |
* linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości | * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości, |
* pole do analizowania położenia kątowego robota | * pole do analizowania położenia kątowego robota. |
| |
== Linki == | |
* | |
| |
| |
| |
| |
| ==== Łączenie komponentów ==== |
| |
| Do portów B i C należy podłączyć silniki odpowiadające za ruch. Do portu A silnik używany do dodatkowych funkcji. |
| Standardowe podłączenie sensorów (można podłączyć je dowolnie): |
| * Port 1: czujnik dotyku. |
| * Port 2: czujnik dźwięku. |
| * Port 3: czujnik światła. |
| * Port 4: dalmierz ultradźwiękowy. |
| |
===== Więcej o zestawie ===== | ===== Więcej o zestawie ===== |