Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:miw:2009:nxt_api_demo [2009/08/04 17:31] jsi08 |
pl:miw:2009:nxt_api_demo [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Opis ====== | ||
| - | Take the PlNXT API. Build tutorial and demo cases. | ||
| - | Łukasz Bandała - feanaro@student.agh.edu.pl | ||
| - | |||
| - | ====== Spotkania ====== | ||
| - | ===== 20090XYZ ==== | ||
| - | ====== Projekt ====== | ||
| - | |||
| - | ===== Założenia ===== | ||
| - | |||
| - | Celem projektu było przygotowanie demonstracji zastosowania PlNXT API. Zastanawiając się nad licznymi możliwościami | ||
| - | prezentacji potencjału połączenia języka prolog oraz klocków NXT, ostatecznie zdecydowałem się na budowę i oprogramowanie | ||
| - | robota umożliwiającego układanie kostki rubika. Język prolog doskonale nadaje się do rozwiązywania tego typu problemów. | ||
| - | |||
| - | {{:pl:miw:2009:miw09_nxt_api_demo:kostka.png?100x100}} {{:pl:miw:2009:miw09_nxt_api_demo:lego_nxt_logo.png?250x50}} | ||
| - | |||
| - | ===== Konstrukcja ===== | ||
| - | |||
| - | Podstawowym problemem była ograniczona ilość silników i elementów konstrukcyjnych. W pierwszej kolejności należało sprecyzować zadania robota: | ||
| - | |||
| - | - Zmiana orientacji kostki w przestrzenii | ||
| - | - Ruch kostki | ||
| - | - Badanie rozmieszczenia kolorów na kostce | ||
| - | |||
| - | Posiadając tylko 3 silniki można się spodziewać sporych problemów z wykonaniem wszystkich tych czynności. Okazuje się jednak, że problemem tym zajął się ktoś już kiedyś. | ||
| - | |||
| - | Konstrukcja [[http://www.tiltedtwister.com|Tilted Twister]] jest dokładnie tym czego poszukiwałem. Wykorzystująca wszelkie elementy w podstawowym zestawie NXT w sposób wysoce optymalny, umożliwia wykonywanie wszystkich wymienionych powyżej czynności. Można to zobaczyć [[http://www.youtube.com/watch?v=5fAn5A0HbhU|tutaj]]. | ||
| - | |||
| - | {{:pl:miw:2009:miw09_nxt_api_demo:dsc00242.jpg|Zbudowany Titled Twister}} | ||
| - | |||
| - | Kompletną instrukcję budowy można pobrać ze [[http://www.tiltedtwister.com/download.html|strony projektu]]. Ponadto znajdują się tam również kody źródłowe dla C++. | ||
| - | |||
| - | ===== Oprogramowanie ===== | ||
| - | ===== Algorytm ===== | ||
| - | ===== Realizacja ===== | ||
| - | ====== Sprawozdanie ====== | ||
| - | ====== Prezentacja ====== | ||
| - | ====== Materiały ====== | ||
