Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsapi [2008/06/12 02:11] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsapi [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| ====== PlNXT ====== | ====== PlNXT ====== | ||
| + | __**Projekt zakończony**__ | ||
| + | |||
| + | Piotr Hołownia, <holownia@student.agh.edu.pl> | ||
| PlNXT to API w Prologu do obsługi [[http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx|LEGO Mindstorms NXT]] | PlNXT to API w Prologu do obsługi [[http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx|LEGO Mindstorms NXT]] | ||
| Linia 6: | Linia 9: | ||
| Udało się założone cele zrealizować w zadowalającym stopniu. Są rzeczy, które warto poprawić. Zachęcam do zapoznania się z opisem. | Udało się założone cele zrealizować w zadowalającym stopniu. Są rzeczy, które warto poprawić. Zachęcam do zapoznania się z opisem. | ||
| + | |||
| + | Dokumentacja: {{:pl:miw:miw08_mindstormsapi:plnxtdocs.zip|plnxtdocs.zip}} | ||
| ====== Opis warstw ====== | ====== Opis warstw ====== | ||
| Linia 51: | Linia 56: | ||
| ====== Przygotowanie środowiska ====== | ====== Przygotowanie środowiska ====== | ||
| + | |||
| ===== Z użyciem iCommand ===== | ===== Z użyciem iCommand ===== | ||
| Linia 56: | Linia 62: | ||
| Krótka instrukcja konfiguracji połączenia BT z wykorzystaniem iCommand dla użytkowników systemu Windows: | Krótka instrukcja konfiguracji połączenia BT z wykorzystaniem iCommand dla użytkowników systemu Windows: | ||
| - | (niebawem będzie). | + | - Ściągnij i rozpakuj (np. do katalogu C:\nxt\) następujące pliki zip: |
| + | * iCommand (http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/icommand/downloads.php), | ||
| + | * rxtx (http://www.rxtx.org), | ||
| + | * bluesock (http://bluesock.dev.java.net). | ||
| + | - Dopisz do zmiennej środowiskowej Classpath ścieżki do następujących plików jar: icommand.jar, bluesock.jar, RXTXcomm.jar. Np.: <code> C:\nxt\icommand-0.7\dist\icommand.jar;C:\nxt\bluesockbeta1.0\bluesock.jar;C:\nxt\rxtx-2.1-7-bins-r2\RXTXcomm.jar </code> | ||
| + | - Dopisz do zmiennej środowiskowej Path ścieżki do katalogów z bibliotekami dll pochodzącymi z RXTX i bluesock. Np.: <code> C:\nxt\rxtx-2.1-7-bins-r2\Windows\i368-mingw32\;C:\nxt\bluesockbeta1.0\ </code> | ||
| + | - Sparuj komputer z NXT. Dla tego urządzenia musi być dostępna usługa portu szeregowego "Dev B". Sprawdź jaki port COM został przypisany do tej usługi dla NXT. | ||
| + | - Umieść w katalogu domowym plik icommand.properities (przy próbie skorzystania z iCommand zostanie utworzony automatycznie). Edytuj go, wpisując dwie następujące linie: | ||
| + | <code> | ||
| + | nxtcomm=COM6 | ||
| + | nxtcomm.type=bluesock | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Zamiast COM6 wpisz port, który jest przypisany do Twojego NXT. | ||
| Chcąc używać API, należy do katalogu projektu skopiować następujące pliki: | Chcąc używać API, należy do katalogu projektu skopiować następujące pliki: | ||
