Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_2 [2008/05/19 12:33] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_2 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 2: | Linia 2: | ||
| Poniżej znajdują się algorytm sterowania wykorzystujący **sensor natężenia światła**. | Poniżej znajdują się algorytm sterowania wykorzystujący **sensor natężenia światła**. | ||
| - | ===== Poruszanie się wzdłuż narysowanej linii ===== | + | ===== Algorytm 1 ===== |
| Aby sprawdzić działanie algorytmu należy przygotować makietę z narysowaną czarną linią (najlepiej na białym tle). W algorytmie założono, że robot znajduje się na czarnej linii w chwili startu. Zadaniem robota jest poruszanie się wzdłuż linii. | Aby sprawdzić działanie algorytmu należy przygotować makietę z narysowaną czarną linią (najlepiej na białym tle). W algorytmie założono, że robot znajduje się na czarnej linii w chwili startu. Zadaniem robota jest poruszanie się wzdłuż linii. | ||
| Linia 38: | Linia 38: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| Linia 49: | Linia 50: | ||
| Value = RGB_black, | Value = RGB_black, | ||
| assert(turn_mem(0)), | assert(turn_mem(0)), | ||
| - | nxt_go(0). | + | nxt_go(1). |
| start :- | start :- | ||
| turn_mem(Value), | turn_mem(Value), | ||
| Linia 79: | Linia 80: | ||
| + | ==== XTT ==== | ||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg5.png|XTT}} | ||
| - | ==== XTT ==== | + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg6.png|XTT2}} |
| + | |||
| + | UWAGI!!! FIXME | ||
| + | * Problem z wpisaniem wartości z ujemną wartością | ||
| - | ===== I tak kolejne.... ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | ====== Uwagi ====== | ||
| - | ====== Materiały ====== | ||
