Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign [2008/06/06 13:45] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 32: | Linia 32: | ||
| Można również rozważyć wykorzystanie algorytmów genetycznych do sterowania robotami. Tym zagadnieniem zajmują się już inne uczelnie [[http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1050231.1050292|Southwestern University, Georgetown, TX]] | Można również rozważyć wykorzystanie algorytmów genetycznych do sterowania robotami. Tym zagadnieniem zajmują się już inne uczelnie [[http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1050231.1050292|Southwestern University, Georgetown, TX]] | ||
| Bardzo ciekawe zastosowanie algorytmów genetycznych w przypadku robotów zaprezentowano na naukowym zjeździe fundacji [[http://www.ted.com/talks/view/id/165|Ted]]. Przedstawiono tam algorytm, który sam generuje sterowanie wiedząc tylko tyle, że ma kilka serwomechanizmów i czujników. | Bardzo ciekawe zastosowanie algorytmów genetycznych w przypadku robotów zaprezentowano na naukowym zjeździe fundacji [[http://www.ted.com/talks/view/id/165|Ted]]. Przedstawiono tam algorytm, który sam generuje sterowanie wiedząc tylko tyle, że ma kilka serwomechanizmów i czujników. | ||
| + | |||
| + | |||
| Linia 37: | Linia 39: | ||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg1.xttml|Omijanie przeszkód}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg3.xttml|Poruszanie się wzdłuż linii}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg4.xttml|Poruszanie się wzdłuż linii (2)}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg5.xttml|Omijanie przeszkody (plansza z przeszkodami)}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg6.xttml|Labirynt}} | ||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg2.xttml|Przykladowy algorytm z podzialem atrubutów na robot_action}} | ||
| ====== Sprawozdanie ====== | ====== Sprawozdanie ====== | ||
