[[
✎ pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Zbiór materiałów dla tematu miw08_mindstormsenv ====== ===== Algorytmy ===== ==== Saper ==== {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper.jpg|:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper.jpg}} \\ {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper.uxf|saper.uxf}} - wersja do edytowania (edytor [[http://www.umlet.com|UMLet]]) == Propozycja regułowego zapisu algorytmu Saper == --at he begining robot is outside the circle IF activation sound detected THEN opartion is 'move forward' IF wall detected THEN operation is 'turn around (+random value)' IF line detected AND is outside circle THEN operation is 'stop, locate object' IF object located THEN operation is 'move forward' IF is inside circle AND line detected THEN operation is 'stop, turn around, locate object' IF object found THEN operation is 'grab object, stop, turn around, move forward' IF object grabbed AND line detected THEN operation is 'stop, release object' END ==== Patrol ==== {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol.jpg|:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol.jpg}} \\ {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol.uxf|patrol.uxf}} - wersja do edytowania (edytor [[http://www.umlet.com|UMLet]]) == Propozycja regułowego zapisu algorytmu Patrol == -- at the begining robot is on the line IF activation sound detected THEN opeartion is 'calibrate position' IF position calibrated THEN operation is 'follow line' IF obstacle detected THEN operation is 'slow down' IF object grabbed THEN operation is 'stop, turn 90 deg, release object' IF is not on the line THEN operatio is 'calibrate position' IF deactivated THEN END ===== Modyfikacja konstrukcji TriBot'a ===== Modyfikacja ta(usunięcie elementu skreślonego czerwonym X) sprawia, że czujnik natężenia światła znajduje się nieco wyżej, co korzystnie wpływa na odczytywanie wartości z tego czujnika. {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:tribotmodification.png|:pl:miw:miw08_mindstormsenv:tribotmodification.png}}
pl/miw/miw08_mindstormsenv/materialy.1211144756.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:59 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry