Sprawozdanie z laboratorium nr 1

  • Robot: Ewka
  • Data wykonania: 05.05.2010 godz. 9:30
  • Autorzy: Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki

Początek pracy

Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem Ewka sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów „Try me”. Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth.

Budowa robota

Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w Quickstart zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był czujnik dotyku oraz mikrofon.

Ewka od frontu:

Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze:

Programowanie robota

Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos.

Pierwszy projekt testowy:

Ruch robota w reakcji na głos:

Pierwszy projekt testowy Projekt z wykorzystaniem mikrofonu

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100505-09c.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0