• Robot: Agatka
• Data wykonania: 19.05.2010 godz. 9:30
• Autorzy: Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki

Nauczeni doświadczeniami z poprzednich zajęć dosyć szybko zdołaliśmy skonfigurować naszego robota.

Agatka gotowa do pracy:

Pierwszym z przykładowych algorytmów, które postanowiliśmy zaimplementować był ruch robot wstrzymywany i wznawiany poprzez klaśnięcie. W kodzie źródłowym zamieściliśmy odpowiednie źrodła programu (zadanie1.pl), poniższy filmik prezentuje tak zaprogramowanego robota.

Filmik (youtube) - robot wykonuje przykładowy algorytm reakcji na klaśnięcia

Zadaniem laboratorium było zaimplementowanie jednego lub więcej wybranych algorytmów. Pierwszym, który udało się nam zaimplementować był algorytm 'Panikarz', poniżej filmik prezentujący działanie robota z takim algorytmem, ponadto w kodach źródłowych można znaleźć naszą implementację tego problemu (panikarz.pl).

Filmik (youtube) - robot z zaimplementowanym algorytmem 'Panikarz'

Kolejnym z zaproponowanych algorytmów był 'Omijacz przeszkód', który nie do końca chciał działać stąd brak filmików, zamieszczamy jednak kod programu, który jest do ściągnięcia w kodach źródłowych (omijaczprzeszkod.pl).

Podczas pracy z robotem w środowisku PLNXT napotkaliśmy na kilka problemów:

• Często wykonanie poprawnego polecenia powodowało zawieszenie się środowiska. W takiej sytuacji musieliśmy ubić proces prologa i zaczynać od początku.
• Podczas laboratorium robot kilka razy samoczynnie się wyłączył. Początkowo myśleliśmy że problemem są słabe akumulatory, jednak wyświetlacz robota pokazywał maksymalny ich poziom.
• Występowały problemy z połączeniem bezprzewodowym. Konfiguracja połączenia była poprawna, bluetooth w robocie był włączony, a mimo to Agatka nie reagowała na wydawane polecenia. W tej sytuacji pomagało wyłączenie i ponowne włączenie robota.

lab3_0930_kruzel_lisiecki_stawowiak.zip