Laboratorium 1

Opis

Cel:

  • Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami.
  • Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO.

Środki:

  • Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT.
  • Software: środowisko LEGO.

Przygotowanie

Ważne jest przemyślane zagospodarowanie przestrzeni. Każda grupa ma obok swojego stołu inny, wolny. Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc.

Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!
Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.
Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!

Istotny jest podział ról w zespole: należy wybrać osobę obsługującą:

  • komputer (wiki, instrukcja) → Szef
  • pudełko (wyciąganie i podawanie elementów) → Mechanik
  • klocki (składanie, podłączanie elementów) → Konstruktor

Uwaga: zachęcamy do zgłaszania sugestii co do koncepcji i działania laboratorium :-)

Wstęp

Proszę pobieżnie zapoznać się z informacjami na stronie, dotyczącej wyposażenia laboratorium tutaj.

Należy zidentyfikować:

  • opisy Quickstart (QS) - wersja papierowa zostanie rozdana na zajęciach i User Guide (UG) (wersja elektroniczna UG: User Guide (PL)),
  • podzespoły:
    • Brick (komputer) - przegródka D2,
    • sensory x4 - przegródka D2,
    • silniki x2 - przegródka D1,
    • kable 2+4+1- przegródka A4.

Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!

Podłączenie Zmysłów

  • Włożyć baterie do Brick.
  • Podłączyć silniki i sensory (QS:2, UG:7) zgodnie z numerami portów.
  • Włączyć Brick.

I'm alive!

Przetestować UI Brick:

  • uruchomić testowe programy „Try Me” (UG:16),
  • sprawdzić wskazania sensorów przez „View” (UG:17),
  • przejrzeć pełny opis UI (UG:20–21).

Podłączenie do komputera

  • Uruchomić aplikację LEGO.

  • Podłączyć Brick przez USB do komputera.
  • Utworzyć nowy projekt.
  • Nawiązać połączenie.
  • Nawiązać połączenie Bluetooth.

Programowanie

  • Skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor.
  • Przesłać program do Brick i przetestować.
  • Powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów.

Budowa robota

  • Zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji QuickStart
  • Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar)

Logika

  • Użyć podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do stworzenia prostych programów.
  • Dokonać rozbudowy robota według własnego uznania

Koniec

Po zakończeniu laboratorium a przed wyjściem z sali należy:

  • wyłączyć Brick i odłączyć USB,
  • wylogować się,
  • schować Brick, silniki i sensory do pudełka, chyba, że na początku laboratorium robot był zbudowany - wówczas nie należy go rozmontowywać,
  • zamknąć pudełko i uprzątnąć stanowisko.

SPRAWOZDANIE

W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:

  • opisać krótko zbudowanego robota oraz działanie stworzonego programu
  • uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
  • zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski

Wykaz sprawozdań

pl/mindstorms/lab/lab1.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0