Zestaw Mindstorms

Informacje o zestawie

  • Minimalny wiek: 7 lat.
  • Wymiary: 380x380x110 mm.
  • Waga: 2,3 kg.
  • Zasilanie: 6 baterii AA.

Elementy zestawu

Opis elementów

NXT Brick

NXT Brick jest sercem robota Mindstorms. Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie.

Elementy NXT Brick

  • Mikrokontroler 32-bit ARM7,
  • 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM,
  • Mikrokontroler 8-bit AVR,
  • 4 Kb FLASH, 512 B RAM,
  • Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C,
  • Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4,
  • Port USB (12 Mbit/s),
  • Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz,
  • Przyciski (do obsługi menu),
  • Wyświetlacz LCD 100 x 64 px,
  • Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant),
  • 6 baterii AA.
Linki

Komunikacja z Brick

Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:

  • USB,
  • Bluetooth.

Obie metody zapewniają możliwość:

  • ładowania programów do Brick,
  • pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick.
Linki

Serwomotory

W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory wyposażone w czujniki obrotu, pozwalające na:

  • kontrolę prędkości obrotowej,
  • dokładne śledzenie położenia wału silnika.
Linki

Sensory

Czujnik dźwięku

Czujnik dźwięku - mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku:

  • podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA],
  • ma zakres do 90 dB,
  • określa procentowo skalę natężenia dźwięku.
Linki

Dalmierz ultradźwiękowy

Dalmierz ultradźwiękowy może być używany do:

  • mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale),
  • wykrywania obiektów,
  • wykrywania ruchu.

Zakres: 0-255 cm.
Precyzja: +/- 3 cm.

Zasada działania: Odległość jest obliczana na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody (tę samą zasadę wykorzystują nietoperze i sonary w łodziach podwodnych).

Uwagi:

  • Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy.
  • Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są trudne do wykrycia.
Linki

Czujnik dotyku

Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku:

  • pressed (wciśnięcie przycisku),
  • bumped (pojedyncze naciśnięcie - wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku),
  • released (zwolnienie przycisku).

Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku.

Linki

Czujnik światła

Czujnik światła umożliwia:

  • odróżnienie jasności od ciemności,
  • określenie intensywności światła w otoczeniu (kierunkowo),
  • pomiar intensywności światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów).
Linki

Plansza testowa

  • Wymiary: 90 cm x 60 cm.
  • Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów.
  • Zawartość:
    • różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru,
    • obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego,
    • linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości,
    • pole do analizowania położenia kątowego robota.

Łączenie komponentów

Do portów B i C należy podłączyć silniki odpowiadające za ruch. Do portu A silnik używany do dodatkowych funkcji. Standardowe podłączenie sensorów (można podłączyć je dowolnie):

  • Port 1: czujnik dotyku.
  • Port 2: czujnik dźwięku.
  • Port 3: czujnik światła.
  • Port 4: dalmierz ultradźwiękowy.

Więcej o zestawie

pl/mindstorms/zestaw.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0