Opis

Projekt zakończony

Link do projektu

Wojciech Piestrak, wojciechpiestrak@gmail.com

build a nice web page about mindstorms, mrl, etc. using wiki

Spotkania

08.03.04

1. spotkanie

080318

  • plan zawartości
  • przegląd istn. serwisów o MS, NXT
  • cele:
    • prezentacja naszego lab. → reklama; target → środowisko dyd/nauk
    • wsparcie dla naszych studentów
    • platforma do wymiany dośw.

080401

  • start i szkielet, 1 wersja językowa

080408

acl config config info info plugin plugin usermanager usermanager pagemove pagemove latex latex orphanswanted orphanswanted bibtex bibtex gallery gallery txtconf txtconf csv csv alphaindex alphaindex indexmenu indexmenu superacl superacl graphviz graphviz svgimg svgimg

080429

  • menu w sidebar
  • uwzględnienie uwag recenzentów do wersji Polskiej :-)

080603

  • zintegrowanie ew. uwag studentów

Projekt

Spec

2-języczne

pluginy do wiki pod kątem usability

sugestie co do konf wiki

  • pluginy
  • ew. inny styl? usability
  • przeszukiwanie? iface do google?
  • pl+ang

Plan zawartości serwisu:

  • Mindstorms
    • Krótki opis 1) 2)
    • Historia
    • Zestaw Mindstorms 3) 4)
      • Brick
      • Sensory
      • Silniczki
      • Komunikacja
        • Bluetooth 5)
      • Elementy spoza zestawu 6) 7) 8)
    • Przykładowe realizacje 9)
    • Środowiska programistyczne – jak można oprogramować Mindstorms?
      • Mindstorms NXT 10) 11)
        • Jak działa środowisko NXT? 12) 13)
      • LabView
        • Co to jest LabView? 14) 15) 16) 17)
        • LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT 18)
      • NQC
        • Tutorial NQC: 19)
        • Kurs języka NQC: 20)
        • Polecenia języka NQC: 21)
        • Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC 22) 23)
      • NXT++ 24)
      • BricxCC 25)
      • LeJOS 26)
      • NBC 27)
      • … (wiele innych)
    • Dokumentacja, specyfikacja, pomoc, szczegóły techniczne 28) 29) 30) 31) 32)
    • Download 33) 34) 35) 36)37)
    • Emulatory 38) 39)
    • Literatura
      • Ferrari M.,G. - „Building Robots with LEGO Mindstorms” 40) 41)
      • Praca magisterska o Mindstorms - „Metody i algorytmy pozycjonowania robota mobilnego” 42) 43)
      • Extreme NXT 44)
      • 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects 45)
    • Linki
    • Rozbudowa mindstorms
      • firmware lego FIXME
      • protokół lego FIXME
      • kod bajtowy bricka LEGO FIXME
      • własne sensory
      • literatura
  • Laboratorium AGH
    • Info: lokalizacja, osoby, …
    • Krótki opis, cele
    • Wyposażenie 46)
    • Galeria
    • Nasze projekty
  • Dla studentów
    • Zajęcia
      • JSI
        • Zasady zaliczenia
        • Ćwiczenie 1
        • Ćwiczenie 2
    • Platforma wymiany doświadczeń

Sprawozdanie

Cel projektu

Celem projektu było stworzenie strony internetowej o Mindstorms, która pełniłaby następująe funkcje:

  • reklama laboratorium Mindstorms na AGH
  • wprowadzenie do tematyki Mindstorms
  • pomoc dydatktyczna dla studentów

Założenia

Główne założenia projektu:

  • strona na bazie DokuWiki
  • strona w językach: polskim i angielskim
  • zastosowanie ułatwień nawigacyjnych
  • osadzenie strony w przestrzeni nazw Wiki ai.ia.agh.edu.pl

Wykonanie

Wszystkie założenia projektu zostały zrealizowane. Gotowy projekt dostępny jest pod adresami:

Przegląd treści

W ramach strony internetowej zostały wykonane następujące podstrony tematyczne:

  • Strona główna
  • English version
  • Mindstorms
    • Opis
    • Historia
    • Zestaw podstawowy
    • Rozbudowa zestawu
    • Programowanie
    • Realizacje
    • Emulatory
    • Dokumentacja
    • Download
    • Literatura
    • Linki
  • Laboratorium
    • Informacje
    • Cele laboratorium
    • Galeria
    • Wyposażenie
    • Nasze projekty
  • Dla studentów
    • Przedmioty
      • JSI
  • Ćwiczenia laboratoryjne
    • Laboratorium 1
    • Laboratorium 2
    • Laboratorium 3
    • Laboratorium 4
  • Platforma wymiany doświadczeń

Zawartość

Zawartość podstron została napisana samodzielnie przez autora, na podstawie ogólnodostępnych materiałów w Internecie. Odsyłacze do źródeł są umieszczone w odpowiednich miejscach strony.

Podsumowanie

Projekt został zakończony sukcesem. Wszystkie założenia zostały zrealizowane.

Materiały

Przegląd istniejących serwisów o MS, NXT:

Serwis Lego:

Serwis National Instruments, producenta LabView:

Wspólnoty, fora, blogi:

Projekty robotów:

Linki do linków:

Pluginy do Wiki

6)
http://www.philohome.com/sensors.htm (szczegółowe informacje techniczne)
pl/miw/miw08_mindstormshp.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0