====== Sprawozdanie (laboratorium 1) ======

===== 1. Cel zajęć =====

Naszym celem na pierwszym laboratorium związanym z Lego Mindstorms było zapoznanie
się z zestawem NXT (NXTbrick, sensorami, silnikami), oraz wykorzystując środowisko Lego,
napisać kilka prostych mini-programów zawierających podstawowe konstrukcje sterujące
wyżej wspomnianego środowiska.

===== 2. Zapoznanie się z oprogramowaniem i robotem =====

{{ :pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:robot.jpg }}
Po otrzymaniu naszego robota o imieniu Czesław zapoznaliśmy się z jego budową. Zauważyliśmy trzy typy silników:
•	Dwa do ruchu postępowego/obrotowego
•	Jeden do zwierania/rozwierania szczypiec

Dodatkowo robot był wyposażony w cztery czujniki: koloru, dźwięku, dotyku, odległości od przeszkody. Wykorzystując aplikacje ‘Try me’ oraz ‘View’ przetestowaliśmy działanie sensorów Czesława.
Następnie przystąpiliśmy do tworzenia swoich pierwszych programów.

===== 3. Praca na laboratorium =====

  I. Pierwszy program 
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:grupa4_1.rbt|Plik .rbt}}

{{ :pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:1prog.jpg }}

Opis działania:
Czesław początkowa miał jechać do przodu, aż do momentu zbliżenia się do przeszkody (ściany) na odległość 30 cm. W tym momencie miał on rozpocząć zawracanie. Następnie ponownie rozpoczynał ruch do przodu, by zakończyć pracę po pojawieniu się przed nim w odległości 10 cm uniwersalnej przeszkody czyli dłoni jednego z członków naszej grupy.

  II. Drugi program
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:grupa4_2.rbt|Plik .rbt}}

{{ :pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:2progA.jpg }}
{{ :pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:2progB.jpg }}

Schemat działania:
1.	Rozwarcie szczypiec
2.	Ruch do przodu, aż do momentu napotkania przeszkody (piłeczki)
3.	Zatrzymanie się i zamknięcie szczypiec (złapanie piłeczki)
4.	Odczekanie 2 sekund
5.      Ruch do tyłu przez 2 sekundy
6.	Zawrócenie
7.	Ucieczka ze ‘skradzioną’ piłeczką
8.	Zatrzymanie się po zarejestrowaniu sygnału dźwiękowego (klaśnięcia)
9.	Wypuszczenie piłeczki

===== 4. Wnioski =====

Problemem o którym chcielibyśmy wspomnieć było zawracanie robota. Otóż w aplikacji nie było dostępnego odpowiedniego skalowania i mogliśmy jedynie wpisać liczbę obrotów/kąt obrotu silnika a nie całego robota. Dlatego manewr zawracania Czesława jedynie w przybliżeniu przypomina obrót o 180°.
Mimo napotkanych trudności zabawa z Czesławem sprawiła nam dużo przyjemności i  mamy nadzieję, że kolejne zajęcia w laboratorium będą równie ciekawe jak ostatnie.