=== Cel ćwiczenia ===
Celem pierwszych zajęć, było zapoznanie się z zestawem Lego Mindstorms NXT, oraz środowiskiem programistycznym dostarczonym wraz z zestawem.
=== Przebieg ćwiczenia ===
Zgodnie z instrukcją, sprawdziliśmy działanie poszczególnych sensorów:
  * ultradźwiękowego sensora odległości
  * czujnika dotyku
  * czujnika światła
  * czujnika natężenia dźwięku

Dzięki temu, poznaliśmy ograniczenia jakie one stawiają. Zauważyliśmy m.in. , że :
  * czujnik światła jest w stanie rozróżniać kolory, ale w niewielkim stopniu - czerwony od niebieskiego, ale rożnica pomiędzy zielonym a niebieskim była prawie niezauważalna
  * sensor odległości ma dość niską rozdzielczość - prawie 5cm różnicy od rzeczywistych odległości, oraz miał problemy z rozpoznaniem mniejszych przedmiotów - noga od krzesła
  * mikrofon jest bardzo wrażliwy na wibracje, uderzenia co czasem daje przekłamane odczyty.
  * czujnik dotyku rozpoznaje stan "wciśnięty" dopiero po użyciu większej siły.

== Środowisko programistyczne ==
Na pierwszy rzut oka, wydaje dość intuicyjne i proste. Stworzenie prostego programu, który znajdował się na tutorialu nie przysporzyło nam problemów.
Nasz pierwszy program, działał w następujący sposób:
  * Jedź prosto dopóki sensor dotyku nie zostanie wciśnięty
  * zatrzymaj wszystkie silniki
  * zaciśnij szczęki
  * Obróć robota o 180 stopni
  * Jedź prosto

{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:first.png|}}

Kolejny nasz program, wykorzystujący pętlę warunkowe wyglądał w ten sposób:
  * jeśli odczyt sonara wynosił <30cm, 50cm> , jedź prosto
  * jeśli nie, zatrzymaj silniki

{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:second.png|}}



----
Kody źródłowe tych programów znajdują się tutaj:
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:first.rbt|}}
{{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:second.rbt|}}