====== Skład zespołu: ======
 
  * Sebastian Bełczyk
  * Michał Czaicki
  * Michał Szylar

====== Budowa robota ======

  * Naszym zadaniem było zbudować wedle instrukcji robota z dostępnych klocków Lego.
  * Klocki te jednak, podobnie jak kiedyś bardzo znane Lego Technics, pozwalają na wykonanie nieskończonej ilości kreacji, z niewielkiej ilości uniwersalnych klocków.
  * Nie mogliśmy nie skorzystać z tego dobrodziejstwa.
  * Oto co udało nam się stworzyć:
{{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:robot.jpg|}}
{{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:screenshot003.jpg|}}


====== Połączenie i pierwsze testy ======

  * Wideo: http://student.agh.edu.pl/~belczyk/robot_lab1.mp4


====== Program ======

  * Algorytm 1:

<code prolog>
:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_open,
	trigger_create(_,check_line,[nxt_stop,rotate],inf),
 nxt_go(200, force).
 
check_line :-
	nxt_light(Level, force),
	Level < 80.
 
rotate :-
 Angle is 90+ random(90),
 nxt_rotate(360,Angle).
 
:- start.
</code>

  * Algorytm 2:
<code prolog>
:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
 nxt_open,
 trigger_create(_,check_distance,[nxt_stop,obroc],inf),
 nxt_go(200, force).
 
check_distance :-
 nxt_ultrasonic(Level,force),
 Level < 50.
 
rotate :-
 Angle is 90+ random(90),
 nxt_rotate(360,Angle).
 
:- start.
</code>

====== Uwagi ======
  * Z jednej strony fajnie byłoby, gdyby roboty były złożone. Trochę czasu zajmuje ich złożenie i potem jest mało czasu na tworzenie kodu 
  * Z drugiej jednak, budowanie robota, było jedną z najciekawszych części laboratorium.