08.04.2009, godz. 8.00
Skład grupy: Maciej Żywioł, Przemysław Krupiński, robot Franek

====== Budowa robota ======

Większa część czasu, przeznaczonego na ćwiczenie, upłynęła nam na próbie zbudowania oryginalnego robota, zamiast standardowego z instrukcji QuickStart. Niestety, próby te spełzły na niczym i zmuszeni byliśmy zbudować maszynę bez udziwnień, wprost według instrukcji.

Nie zrobiliśmy też żadnych zdjęć maszyny, nad która pracowaliśmy. Poniżej natomiast zamieszczamy zdjęcie robota, którego zbudowaliśmy:

{{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:franek_ex1.jpg|}}

Robot posiada podłączone z przodu czujniki światła oraz dotyku, które mieliśmy w planie oprogramować w celu wykonania ćwiczenia.

====== Podłączenie robota ======

Nawiązanie połączenia z robotem Frankiem przeszło bez żadnych komplikacji. Rozkazy, które mu wydawaliśmy w ramach testów także wykonywał bez problemów.

Odkryliśmy także przyczynę niepowodzenia budowy alternatywnego robota - wynikało to z podpięcia silniczków z przodu i z tyłu robota w lustrzanym odbiciu, wobec czego po wydaniu komendy "do przodu" robot nie mógł ruszyć z miejsca, gdyż obydwa silniczki chciały jechać w przeciwne sobie strony.

====== Przeprowadzenie ćwieczenia ======

Niestety, ze względu na czas stracony na eksperymentach z budową robota, nie zdążyliśmy w pełni opracować algorytmów.

Wczesna wersja pierwszego algorytmu wyglądała następująco:

<code prolog>
:- [plnxt.pl].

start :-
	nxt_open,
	nxt_light_LED(activate),
	trigger_create(_,look_down,[turn]),
	nxt_go(200).

look_down :-
	nxt_light(Light,force),
	Light < 20.

turn :-
	nxt_stop,
	Angle is 120 + random(120),
	nxt_rotate(300, Angle),
	trigger_create(_,look_down,[turn]),
	nxt_go(200).

</code>

Niestety, ze względu na kiepską organizację pracy nie udało nam się dokonczyć prac nad algorytmem ani odpowiednio go przetetstować.

====== Wnioski ======

Z ćwiczenia przede wszystkim wynieśliśmy naukę, że nie należy mnożyć bytów ponad potrzebę ani zastępować istniejących dobrych rozwiązań niepewnymi eksperymentami, zwłaszcza, jeśli czas na wykonanie określonego zadania jest ograniczony.