====== Laboratorium - PLNXT zapoznanie  ======

Grupa: Tomasz Kocurek,Robert Miodoński \\
Robot: Agatka


Na początku trzeba było wszystko idealnie skonfigurować.
Połączyliśmy się przez bluetooth i postępowaliśmy zgodnie z instrukcją. 
Wczytaliśmy plik plnxt.pl , wszystkie testy wypadły pomyślnie i połączyliśmy się z Agatką.
Następnie utraciliśmy połączenie z Agatką i kontrole nad naszym robotem przejęli koledzy obok.
Wtedy zorientowaliśmy się iż należy w opcjach połączenia z bluetoothem ustawić tylko jedno połączenie z naszym robotem a nie tak jak wczesniej ze wszystkimi. 
Zespół obok nas zrobił to samo i wszystko poszło już bardzo sprawnie. 



z1

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_open,
	nxt_light_LED(activate),
	trigger_create(_,check_black,[nxt_stop,nxt_rotate(100,120+random(60)),start]),
	nxt_go(300).
 
check_black :-
	nxt_light(Light,force),
	Light<50.




z2


:- consult('plnxt.pl').
start :-
	nxt_open,
	trigger_create(_,check_distance,[nxt_stop,nxt_rotate(100,180),start]),
	nxt_go(300).
 
check_distance :-
	nxt_ultrasonic(Distance,force),
	Distance<15.



Niestety nie mamy zdjęć.

Wnioski

Należy pamiętać oczywiście o warunkach stopu, żeby nie kombinować niczego z konsolą jak i z robotem.\\
Bardzo fajnie wygląda wykorzystanie prologa w automatyce,przyjemnie się pracuje gdyż kody są bardzo czytelne.