====== Skład grupy: ======
 
  * Biesiada Błażej
  * Turoboś Jakub
  * Wrona Grzegorz

====== Budowa robota ======

  * Do robota zbudowanego zgodnie z instrukcją QuickStart doczepiliśmy czujnik optyczny (jak na zdjęciu poniżej).{{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:piw20090408-12d_lab2_1.jpg|}}

====== Program ======

  * Po zapoznaniu się z dokumentacją PLNXT zrealizowaliśmy zadane algorytmy 1 oraz 2 (plik {{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:piw20090408-12d_lab2_gienia_2.pl|gienia_2.pl}})

<code prolog>
:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_open,
	nxt_light_LED(activate),
	trigger_ground,
%	trigger_distance,
	write(ID),nl,
	nxt_go(300).

trigger_distance :-
        trigger_create(ID,check_distance,[go_back,trigger_distance]).

trigger_ground :-
	trigger_create(ID,check_ground,[go_back,trigger_ground]).

go_back :-
	nxt_stop,
	Angle is 120 + random(120),
	nxt_rotate(300,Angle),
	nxt_go(300).

check_ground :-
	nxt_light(Value,force),
	Value < 45.

check_distance :-
	nxt_ultrasonic(Distance,force),
	Distance < 20.

nxt_custom_stop :-
	trigger_killall,
	nxt_stop,
	nxt_light_LED(passivate),
	nxt_close.
</code>

====== Problemy/uwagi ======

  * Udało nam się zaimplementować oba algorytmy
  * Napotkaliśmy na drobne problemy przy używaniu instrukcji 'trigger_killall', wydawała się być nie zawsze skuteczna

modyfikacja sprawozdania po terminie, opis fragmentaryczny  --- //[[wojnicki@agh.edu.pl|Igor Wojnicki]] 2009/04/28 17:15//