====== Laboratorium (proste algorytmy w PLNXT)======

Na początku zajęć na naszym stanowisku podobnie jak ostatnio znaleźliśmy zamiast Gienka Franka i jak ostatnio przeprowadzaliśmy na nim nasze ćwiczenia. Robot był już złożony, dlatego całą naszą uwagę skupiliśmy na połączeniu Bluetooth oraz na algorytmach.

{{:pl:dydaktyka:piw2009:sprawozdania:Franek.JPG|Rys. 1. Wygląd robota}}

===== Algorytm 1 =====


Panikarz. Robot porusza się powoli do przodu. Po wykryciu sygnału dźwiękowego obraca się w miejscu i ucieka na odległość 20 cm.
<code prolog>
:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
    nxt_open,
    thread_create(go_on_buddy,_,[detached(true)]).
 
go_on_buddy :-
    nxt_go(100),
        sleep(1), % Chwila przerwy, żeby jedno klaśnięcie nie zostało rozpoznane jako dwa.
    trigger_create(_,clap,paranoid_a_bit_buddy).
 
paranoid_a_bit_buddy :-
    nxt_stop,
        nxt_rotate(720,560,force),
    nxt_go_cm(720,20,force),
    trigger_create(_,clap,go_on_buddy).
 
% Sprawdzenie, czy natężenie dźwięku przekracza progową wartość.
clap :-
    nxt_sound(Value,force),
    Value > 45.
 
stop :-
    trigger_killall,
    nxt_stop,
    nxt_close.
</code>

===== Spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski. =====

Naszym głównym problemem na zajęciach było połączenie Brixa z komputerem przez Bluetooth. Pomimo takich samych ustawień jak na poprzednich zajęciach nie udawało nam się nawiązać kontaktu. Czasami nawet udawało nam się połączyć z innymi robotami na sali, jednak nie z naszym. Po około godzinie udało nam się rozwiązać problem połączenia i mogliśmy się zająć analizą i tworzeniem algorytmów.

W algorytmie panikarz ważnym elementem było dobranie progu sygnału, tak aby robot nie reagował na szumy, ale też żeby sygnał nie musiał być bardzo głośny.