Sprawozdanie 1

**Robot**: Kajtek

**Data Wykonania**: 05.05.2010 g. 9:30

**Autorzy:** Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator


Prace z Lego rozpoczęliśmy od podziału ról. Każdy miał do zrealizowania jedno z poniższych zadań:

1.	Budowa robota

2.	Zapoznanie się ze specyfikacją Brick  i sensorów

3.	Zapoznanie się z programem Lego Mindstorms NXT.


**1.Budowa robota.**

Robota o imieniu Kajtek, zbudowaliśmy w oparciu o instrukcje QuickStart. Nie brakowało żadnych części. Podłączyliśmy również wszystkie czujniki i połączyliśmy robota z komputerem za pomocą USB.

**2.  Zapoznanie się ze specyfikacją głównego urządzenia i sensorów.**

W skład zestawu wchodzi główne urządzenie sterujące robotem oraz 4 czujniki:

- dotyku

- światła

- odległości

- ultradźwiękowy

Klocek Brick posiada 7 portów, 4 wejściowe dla sensorów oraz 3 wyjściowe dla silników.
Klocek Brick może być programowany na dwa sposoby z użyciem komputera lub z użyciem oprogramowania Try ME, wyświetlanego na ekranie klocka. 

**3. LEGO Mindstorsms NXT**

Program pozwala na stworzenie schematu działania robota. Obsługa jest bardzo prosta. Program działa na zasadzie drag and drop i pozwala ustalić ścieżke zadań dla robota. Utworzyliśmy prosty schemat w którym robot jeździł do przodu przez określony czas. 

** Zdjęcie robota**

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:1.jpg|}}

**
Plik projektu**