* Robot: 11 - Kajtek
  * Data: 05.05.2010 godz. 15.30
  * Autorzy: Jop Mateusz, Kisielewski Marcin


====== Początek pracy ======

Pracę zaczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Sprawdzilismy kompletność
klocków. Zapoznalismy się z głównym serownikiem oraz działaniem poszczególnych 
sensorów.
Posiadalismy zestaw: "11 - Kajtek". Nie brakowało żadnych klocków.

====== Budowa robota ======

Zbudowany został podstawowy robot z instrukcji dołączonej do zestawu. Podłączone zostały wszystkie sensory, które były w zestawie. Wygląd zewnętrzny robota został przedstawiony na zdjęciach.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop1.jpg|}}       {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop2.jpg|}}

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop4.jpg|}}       {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:jop3.jpg|}}


====== Programowanie robota ======

Programowanie robota sprowadziło się na początku do napisania prostych programów, które pozwalały sprawdzić działanie poszczególnych sensorów.
Końcowy program pozwalał robotowi jechać na wprost i dzięki oprogramowaniu
sensora zawracać kiedy z przodu znajdowała się przeszkoda.

====== Propozycja dalszego rozwoju ======

Robota można rozbudować o dotatkowe elementy (silniki, czujniki, mechaniczne elementy). Można również napisać bardziej rozubdowane oprogramowanie pozwalające szerzej wykorzystać dostępne czujniki.