**Robot**: [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie:05-ewka|Ewka]]

**Data Wykonania**: 05.05.2010 g. 15:30

**Autorzy**: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł

====Robot====

Zbudowaliśmy prostego robota na podstawie dostarczonych schematów. Robot posiadał układ jezdny złożony z 3 kółek oraz czujnik dotyku. Czujnik umieszczony był w połowie wysokości robota, ale dodatkowe ramie rozszerzało jego zakres działania od podstawy robota do wysokości czujnika.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100505276a.jpg}}

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100505277a.jpg}}

====Program====

Napisaliśmy podstawowy program, w którym robot wykonywał powtarzalne ruchy: podjazd do przodu obrót wokół własnej osi o 360 stopni, podjazd do przodu.

====Usprawnienia====
Następnym razem spróbujemy podłączyć robota do komputera przez Bluetooth - znacznie ułatwi to pracę na laboratorium, gdyż podczas „szybkich” testów oprogramowania robot nie będzie się plątać w kabel