====== Sprawozdanie z laboratorium nr 1 ======
  * Robot: **Ewka**
  * Data wykonania: **05.05.2010 godz. 17:00**
  * Autorzy: **Gabriela Pasek, Michał Paszko, Leszek Piątek**

----

===== Początek pracy =====

Na początku przeglądnęliśmy stronę Laboratorium 1 w celu poznania tematyki oraz zadań do wykonania. Uruchomiliśmy //brick-a// i przechodziliśmy po menu sprawdzając dostępne opcje.

Następnie podłączyliśmy wszystkie sensory do //bricka-a// i sprawdzaliśmy ich działanie za pomocą programów testujących - wszystkie sensory działały prawidłowo.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:ppp_ewka_lab_1.jpg|}}

===== Budowa robota =====

Po zapoznaniu się z tematyką laboratorium oraz //brick'iem// rozpoczęliśmy konstrukcję robota //Ewka// zgodnie z instrukcją zawartą w //QuickStart//.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:ppp_ewka_lab_1_2.jpg|}}

===== Uruchomienie przykładowych programów =====

Po poprawnym skonstruowaniu robota uruchomiliśmy kilka programów, które były zapisane w pamięci //brick-a// w celu weryfikacji prawidłowego działania serwomechanizmów.

===== Stworzenie własnego projektu =====

Postanowiliśmy lekko zmodyfikować konstrukcję robota podłączając do niego wszystkie cztery sensory. 

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:ppp_ewka_lab_1_3.jpg|}}

Działanie naszego programu "madafaka":

  * wersja 1.0:
     * po krzyknięciu robot obracał się 3 razy wokół własnej osi
  * wersja 1.1:
     * chcieliśmy uwspółbieżnić reakcję na 2 bodźce - głosowy (reakcja jak w wersji 1.0) i dotykowy (sensor nacisku) - reakcja miała polegać na nagraniu aktualnego dźwięku z mikrofonu i odtworzeniu nagranej sekwencji, niestety nie wiedzieć dlaczego nie udało nam się zmusić robota do wykonywania obu czynności współbieżnie (tj. nie wiedzieliśmy jak zdefiniować fazę idle gdzie robot by czekał na któryś z bodźców zewnętrznych)

Niestety z powodu zakończenia czasu laboratorium nie udało nam się //spakować// projektu, dlatego poniżej zamieszczamy zrzut ekranowy.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:ppp_ewka_lab_1_4.jpg|}}

===== Problemy =====

Podczas laboratorium nie stwierdziliśmy braku jakichkolwiek części robota ani usterek w jego działaniu.