* Robot: Ewka
  * Data lab: 12.05.2010 godz. 15.30
  * Autorzy: Mateusz Jop, Marcin Kisielewski



====== Przygotowanie ======
Wstępnie, zapoznaliśmy się z instrukcją do laborek na wiki i zaczęliśmy przygotowywać stanowisko. Ściągnęliśmy plik z najnowsszą wersją PINXT i podłączyliśmy bluetooth.

====== Przebieg ćwiczenia ======
Zbudowaliśmy trywialnego robota, do którego podłączyliśmy wymagane sensory.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100513066dc.jpg|}}

Kolejno przez znaczną część zajęć usiłowaliśmy bezskuteczie połączyć się z robotem przez "bluetooth". Gdy połączenie zostało nawiązane, po chwili się zrywało co uniemożliwiało testowanie programów.
Pod koniec zajęć udało się nam nawiązać stabilne połączenie i przetestować następujące instrukcje:
<code prolog>
    *nxt_go(300). % Jazda do przodu z prędkością 300 stopni/sekundę.
    *nxt_stop.
    *nxt_go_cm(400,80). % Jazda do przodu z prędkościa 400 stopni/sekundę. Zatrzymanie po 80 cm.
    *nxt_touch(Value). % Odczyt sensora dotyku.
    *nxt_sound(Value). % Odczyt sensora dźwięku.
    *nxt_light(Value). % Odczyt sensora światła.
    *nxt_light_LED(activate). % Włączenie diody sensora światła.
    *nxt_light(Value).
    *nxt_light_LED(passivate).
    *nxt_ultrasonic(Value).
    *nxt_rotate(350,360). % Obrót w prawo o 360 stopni z prędkością 350 stopni/sekundę.
    *nxt_play_tone(500,2000). % Wydanie dźwięku o częstotliwości 500 Hz i czasie trwania 2000 ms.
    *nxt_voltage_millivolt(Voltage). % Odczyt napięcia baterii.
</code>
====== Wnioski i spostrzeżenia ======
Przez kiepskiego menagera bluetooth, czy też inny dziwy błąd przez znaczną część zajęć nie udawało nam się połączyć z robotem.
Po ustanowieniu stabilnego połączenia przetestowaliśmy powyższe instrukcje, które działały zgodnie z oczekiwaniami.