====== Wstęp ======
Zespół składa się z następujących osób:
  - //Szef// - Bartłomiej Tyranowski
  - //Mechanik// - Bartłomiej Trzciński
  - //Konstruktor// - Adrian Toboła

Ze względu na awarię Kajtka, korzystaliśmy z egzemplarza o imieniu Irek.

Na początku zajęć połączyliśmy robota z komputerem PC poprzez Bluetooth, przeszliśmy do folderu plnxt i przystąpiliśmy do konfiguracji portów: do pliku plnxt.pl wprowadziliśmy następującą linijkę: ''nxt_robot_definition(irek,'/dev/rfcomm9',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').''. 

Wszystkie procesy przebiegły bezproblemowo. 

====== Przebieg zajęć ======

Zapoznaliśmy się z poszczególnymi warstwami API, dodaliśmy do robota sensor światła oraz sensor ultradźwiękowy. 

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab21.jpg|}}
{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab23.jpg|}}

Utworzyliśmy połączenie i wykonaliśmy serię wybranych z dokumentacji poleceń.

====== Implementacja algorytmów ======

Z żalem stwierdziliśmy, iż użytkowany przez nas model wabiący się Irek był uszkodzony. Dla pewności przetestowaliśmy działające sensory i kable zapożyczone od sąsiedniego zespołu. Z wysokim prawdopodobieństwem stwierdziliśmy awarię portu nr 3 odpowiedzialnego za łączność brick'a z sensorem światła. Ze względu na zaistniały fakt nie byliśmy w stanie przeprowadzić reszty zadań przewidzianych w planie laboratorium.