==== Sprawozdanie 2 ====
**Robot: **Franek\\
**Data wykonania:** 12.05.2010, godz:17.00\\
**Autorzy: **Łukasz Bartos, Grzegorz Świeczkowski, Paulina Mlaś
==== Przygotowanie do pracy ====
Pracowaliśmy używając robota [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie:06-franek|Franek]], do którego zamocowaliśmy czujnik zbliżeniowy.
Następnie zrestartowaliśmy komputer, aby usunąć wszelkie poprzednie ustawienia.
==== Połączenie bluetooth ====
Po wpięciu adaptera bluetooth, urządzenia udało nam się sparować. Następnie pobraliśmy i rozpakowaliśmy paczkę plnxt-m0.tar.gz.
Edytowaliśmy plik plnxt.pl dodając linię: 
<code>
nxt_robot_definition(franek,'/dev/rfcomm6',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4')
</code>
==== Praca w powłoce SWIPL ====
Uruchomiliśmy powłokę SWIPL używając polecenia //pl//, następnie skompilowaliśmy plik plnxt.pl przy pomocy komendy //[plnxt]//. 
Później próbowaliśmy nawiązać połączenie używając komendy //nxt_open//, niestety w tym momencie nasza praca praktycznie się zakończyła ponieważ ta operacja (wielokrotnie) nie zakończyła się sukcesem- brak informacji zwrotnej.
==== Wnioski i spostrzeżenia ====
Problemy z połączeniem praktycznie wykluczały możliwość efektywnej pracy z robotem, być może było to związane z dużą ilością połączeń.