====== Sprawozdanie 3 ======
  * Robot: Ewka
  * Data: 19.05.2010
  * Autorzy: Mateusz Jop, Marcin Kisielewski
====== Wstęp ======
Ćwiczenia zaczęliśmy od przygodtowania stanowiska i robota zgodnie z instrukcją.

====== Budowa robota ======
Zbudowaliśmy robota z potrzebnymi sensorami.

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100609099.jpg|}}

====== Implementacja algorytmów ======

Podczas zajęć napisaliśmy program gdzie robot jeździł i szkuał wyjścia w obrębie czarnej lini.
Rotoba testowaliśmy na planszy dostarczonej przez "Lego".
Kod programu:

<code prolog>
consult('/plnxt/').
 
 
start :-
	nxt_rotate(360,40).	
	trigger_create(_,check_color,[nxt_stop,szukaj]),
	nxt_rotate(360,90).
 
check_color :-
	nxt_light(Light),
	Light > 30  .
szukaj :-
        nxt_go_cm(100,10),
        nxt_rotate(100,10 + random(180)),
        start.
</code>
Komendę nxt_open wpisywaliśmy bezpośrednio w konsoli ponieważ gdy wpisywaliśmy ją w pliku program się zawieszał.
====== Wnioski ======
Podczas testowania działania algorytmu, program zdawał się działać poprawnie:) 
Niestety na implementację pozostałych algorytmów nie starczyło nam czasu.