====== Sprawozdanie z laboratorium nr 3 ======
  * Robot: **Agatka**
  * Data wykonania: **19.05.2010 godz. 15:30 (Oficjalnie jesteśmy w grupie o 9:30, ale nie mogliśmy się wtedy zjawić, prowadzący z 15:30 wyraził zgodę, abyśmy zostali na zajęciach.)**
  * Autorzy: **Renata Niedziela, Michał Urbańczyk, Artur Glier**

----
===== Początek =====

Nie ma sensu powtarzać się pisząc to samo co w poprzednich sprawozdaniach - przygotowaliśmy stanowisko pracy, połączyliśmy robota z komputerem przez Bluetooth. Tym razem wszystko przebiegło bez problemowo.

===== Budowa robota =====


{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:aga2.jpg|}}

Przy odrobinie wyobraźni i cierpliwości zbudowaliśmy robota zdolnego wykonać zadania z laboratorium.

=====Program=====

<code prolog>
consult('/plnxt/').
 
 
start :-
	nxt_rotate(350,60).	
	trigger_create(_,check_color,[nxt_stop,skret]),
	nxt_rotate(50,120).
 
check_color :-
	nxt_ulstrasonic(Light,force),
	Light < 8 .
skret :-
        nxt_go_cm(-100,5),
        nxt_rotate(100,45 + random(50)),
        start.
</code>

=====Wnioski i spostrzeżenia=====
To be continued...