====== Sprawozdanie numer 4 ======

Robot: Kajtek \\
Data wykonania: 26.05.2010 godz. 17:00 \\
Autorzy: Bartos Łukasz, Bytom Magdalena, Świeczkowski Grzegorz \\


====== Wstęp ======

Z trzech wymaganych do zaimplementowania na zajęciach algorytmów udało nam się napisać "Więźnia".


====== Robot ======

Otrzymaliśmy do dyspozycji robota wyposażonego w odpowiedni sensor do napisania algorytmu: światło.


====== Kod programu ======

<code>:- consult('plnxt.pl').
 
start :- 
    nxt_open, 
    nxt_light_LED(activate, force), 
    trigger_create(_,check_light, change_angle, 100), 
    trigger_create(_,check_red, go_away), 
    nxt_go(300). 

stop :- 
    trigger_killall, 
    nxt_light_LED(passivate, force), 
    nxt_stop, 
    nxt_close. 

change_angle :- 
    Angle is 100 + random(60), 
    nxt_rotate(360, Angle, force), 
    nxt_go(300). 

check_light :- 
    nxt_light(Light,force), 
    Light < 44. 

check_red :- 
    nxt_light(Light,force), 
    Light < 66, 
    Light > 62. 

go_away :-  
    nxt_go(800,5), 
    stop.</code>


====== Problemy ======

Problemem okazało się rozpoznanie przez robota barwy czerwonej ze względu na niewielką różnicę z barwą białą. W związku z czym robotowi udawało się uciekać z więzienia bez przepustki.

Nie udało nam się zrealizować kolejnych algorytmów ze względu na problemy techniczne z połączeniem przez Bluetooth, których rozwiązanie zajęło nam dużą część czasu laboratoryjnego. Super by było, gdyby zajęcia trwały nieco dłużej. 

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:wiezien.pl|}}