====== Wstęp ======
Zespół składa się z następujących osób:
  - //Szef// - Bartłomiej Tyranowski
  - //Mechanik// - Bartłomiej Trzciński
  - //Konstruktor// - Adrian Toboła

====== Implementacja ======

{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab_6_ttt.jpg|}}

===== Kod programu: =====

<code prolog>
%consult('/plnxt/').

 
 start :-   
    nxt_light_LED(activate),
    trigger_create(_,check_color_black,skret),
    trigger_create(_,check_sign_from_homie,uciekej_chopie),
    trigger_create(_,check_color_red,uciekej_chopie),
    trigger_create(_,check_czolowe,skret),
    nxt_go(150).

 
check_color_black :-
    nxt_light(Light2,force),
    Light2 < 43.

 
check_color_red :-
    nxt_light(Light,force),
    Light > 45,
    Light < 50.

 
check_sign_from_homie :-
    nxt_sound(Valie,force),
    Value > 500,
    Value < 1000.

check_czolowe :-
    nxt_ultrasonic(Value,force),
    Value < 15.

skret :-
    nxt_stop,   
    Angle is 90 + random(90),
        nxt_rotate(200,Angle),
        start.

 
uciekej_chopie :-
    nxt_stop,
    trigger_create(_,check_color_black,woohoo),
    nxt_play_tone(666,2000),
    nxt_go_cm(300,100).

 
woohoo :-
    trigger_killall,
    nxt_stop,
    nxt_play_tone(1666,2000),
    nxt_go_cm(200,30).


</code>

załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab6_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}}

====== Podsumowanie ======

Program miał za zadanie komunikowanie się z drugim robotem za pomocą dźwięku, jednak podobnie jak u reszty grup, tak i u nas nastąpiły komplikacje. Zamiast czerwonego pola, używaliśmy niebieskiej karty, analogicznie do poprzednich zajęć - miało to na celu ułatwienie kalibracji czujnika światła.  Pracę z robotem utrudniały (jak się pod koniec zajęć okazało) akumulatorki, które były za słabo naładowane.