=== Sprawozdanie ===
----

**Autorzy:** Joanna Marta Hryńczak, Klaudia Izabela Tondos, Paula Ciuraszkiewicz

**Robot:** Czesław

{{:pl:dydaktyka:wdk:2010:sprawozdania:czesio.jpg|}}

----

__Zapoznanie się z zestawem:__

Pierwsze zajęcia rozpoczęły się merytorycznym wstępem na temat zasad korzystania z zestawów Lego Mindstorms. Następnie zapoznałyśmy się z poszczególnymi elementami zestawu (komputer sterujący, silniki, sensory, okablowanie robota, łączenia) oraz instrukcją //User Guide//. Za pomocą aplikacji //Try Me// sprawdziłyśmy działanie sensorów dotyku, światła, dźwięku i odległości. Nie były one uszkodzone.

----

__Budowa robota:__

Posługując się instrukcją obsługi //QuickStart// skonstruowałyśmy naszego pierwszego robota. Z początku wyposażyłyśmy go w czujnik dźwięku - co umożliwiło mu wykonanie algorytmu śledzenia. Następnie dodawałyśmy różne czujniki w zależności od wymagań wybranego programu.

----

__Wykorzystane algorytmy:__

**Śledzenie:** Robot poruszał się w kierunku źródła dźwięku (tj. osoby klaskającej w ręce).

**Patrol:** Czesio poruszał się po okręgu, a w reakcji na klaśnięcie (sensor dźwięku) zmieniał kierunek ruchu, wydając z siebie złowieszczy chichot. Na wyświetlaczu pojawiała się wtedy trupia czaszka, będąca niewątpliwie omenem śmierci. Efekt był tak przerażający, iż dwie osoby z grupy nie pojawiły się na ostatnich zajęciach...

**Podrygiwacz:** Czesio wykonuje skomplikowany układ taneczny: obrót w prawo, podjazd do tyłu, dwa obroty w lewo, podjazd do przodu, aż do napotkania przeszkody fizycznej (sensor dotyku). Wtedy stawał w miejscu i witał się mówiąc //"Good morning!"//

----

__Uwagi końcowe:__

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx